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龙图腾网获悉浙江美新宠物科技有限公司申请的专利猫砂盆及其转桶定位方法及装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113758409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111033307.8，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权猫砂盆及其转桶定位方法及装置和存储介质是由陈敏;请求不公布姓名;周正钧;陈健纯;阳涛设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本猫砂盆及其转桶定位方法及装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种猫砂盆及其转桶定位方法及装置和存储介质，其中，猫砂盆的转桶上设有磁铁，猫砂盆的底座上设有霍尔元件，霍尔元件用于检测磁铁产生的磁场强度变化以输出霍尔检测信号，猫砂盆的转桶定位方法包括：控制转桶沿第一方向转动，并对霍尔检测信号进行采样以获得霍尔检测信号的抛物线变化趋势；根据霍尔检测信号的抛物线变化趋势确定磁铁所产生的磁场强度极值对应的霍尔检测信号采样点，并根据磁场强度极值对应的霍尔检测信号采样点获取转桶补偿量；根据转桶补偿量控制转桶沿第二方向转动，以使转桶回到初始位置，其中，第二方向与第一方向相反。由此，根据转桶补偿量补偿转桶位置与初始位置之间的位置偏差，提高转桶定位的精确性。

本发明授权猫砂盆及其转桶定位方法及装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种猫砂盆的转桶定位方法，其特征在于，所述猫砂盆的转桶上设有磁铁，所述猫砂盆的底座上设有霍尔元件，所述霍尔元件用于检测所述磁铁产生的磁场强度变化以输出霍尔检测信号，所述方法包括： 控制所述转桶沿第一方向转动，并对所述霍尔检测信号进行采样以获得所述霍尔检测信号的抛物线变化趋势； 根据所述霍尔检测信号的抛物线变化趋势确定所述磁铁产生的磁场强度极值对应的霍尔检测信号采样点，并根据所述磁场强度极值对应的霍尔检测信号采样点获取转桶补偿量； 根据所述转桶补偿量控制所述转桶沿第二方向转动，以使所述转桶回到初始位置，其中，所述第二方向与所述第一方向相反， 在控制所述转桶沿第一方向转动时，所述磁铁先靠近所述霍尔元件、再远离所述霍尔元件，以便在对所述霍尔检测信号进行采样时获得所述霍尔检测信号的抛物线变化趋势 根据所述磁场强度极值对应的霍尔检测信号采样点获取转桶补偿量，包括： 根据所述霍尔检测信号的抛物线变化趋势确定所述磁铁远离所述霍尔元件后的霍尔检测信号采样点作为补偿采样点，并获得所述补偿采样点与所述磁场强度极值对应的霍尔检测信号采样点之间的间隔时间，以及将所述间隔时间作为所述转桶补偿量。

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