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龙图腾网获悉上海米樱自动化技术有限公司申请的专利一种医疗器械自动包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113548240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110989383.X，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种医疗器械自动包装机是由许鑫峰设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗器械自动包装机在说明书摘要公布了：本发明提供一种医疗器械自动包装机，包括机架以及设置于机架上的无纺布上料模块、篮筐上料模块、折叠抓手模块以及包装模块；所述无纺布上料模块包括第一移动组件和无纺布吸料抓手，所述无纺布吸料抓手通过第一移动组件将无纺布吸取至折叠工位；所述篮筐上料模块包括第二移动组件和篮筐抓手组件，所述篮筐抓手组件通过第二移动组件将篮筐抓取至折叠工位；所述折叠抓手模块包括第三移动组件和折叠抓手组件，所述折叠抓手组件用于抓取无纺布对篮筐进行包装工序；所述包装模块包括与机架连接的轨道组件和辅助包装组件，可以很精准无误的将产品包装，保证了包装质量，而且整套包装设备实现全自动化，提高了包装效率。

本发明授权一种医疗器械自动包装机在权利要求书中公布了：1.一种医疗器械自动包装机，其特征在于：包括控制系统、机架100以及设置于机架100上的无纺布上料模块200、篮筐上料模块300、折叠抓手模块400以及包装模块500； 所述无纺布上料模块200包括第一移动组件210和无纺布吸料抓手220，所述无纺布吸料抓手220通过第一移动组件210将无纺布800吸取至折叠工位600； 所述篮筐上料模块300包括第二移动组件310和篮筐抓手组件320，所述篮筐抓手组件320通过第二移动组件310将篮筐700抓取至折叠工位600； 所述折叠抓手模块400包括第三移动组件410和折叠抓手组件420，所述折叠抓手组件420用于抓取无纺布800对篮筐700进行包装工序； 所述包装模块500包括与机架100连接的轨道组件510和辅助包装组件520，所述轨道组件510固定于机架100上，所述辅助包装组件520与轨道组件510滑动连接，并可通过轨道组件510从机架100上拉出或拉入，所述辅助包装组件520用于在折叠抓手421抓取无纺布800对篮筐700包装时的辅助包装工作； 所述辅助包装组件520包括固定架522以及设置于固定架522上的定位装置523和压板装置524，所述定位装置523用于将篮筐700中心定位； 所述压板装置524包括设置于折叠工位600右侧的可在垂直和水平方向移动的第一压板结构525、设置于折叠工位600左侧可在垂直和水平方向移动的第二压板结构526、与篮筐抓手组件320固定连接的第三压板结构527、设置于折叠工位600前侧的第四翘板结构528； 所述第一压板结构525包括设置于固定架522上的第一压板固定板5251，所述第一压板固定板5251上设有第一Z轴压板线性模组5252，所述第一Z轴压板线性模组5252的第十滑块5253与第一Y轴压板线性模组5254固定连接，所述第一Y轴压板线性模组5254的第十一滑块5255与第一压板5256固定连接； 所述第二压板结构526包括设置于固定架522上的第二压板固定板5261，所述第二压板固定板5261上设有第二Z轴压板线性模组5262，所述第二Z轴压板线性模组5262的第十二滑块5263与第二Y轴压板线性模组5264固定连接，所述第二Y轴压板线性模组5264的第十三滑块5265与第二压板5266固定连接； 所述第三压板结构527包括第三压板5271以及与第三压板5271固定连接的摆动气缸5272，所述摆动气缸5272与篮筐抓手组件320固定连接； 所述第四翘板结构528包括固定在固定架522上的翘板气缸5281，所述翘板气缸5281通过肘关节5282与翘板连接板5283固定连接，所述翘板连接板5283与翘板5284固定连接。

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