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龙图腾网获悉上海擎感智能科技有限公司申请的专利车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115711626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110968840.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质是由马腾飞;张楚雄设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质，所述充电路径为待充电车接受充电车实施充电的过程中行驶的路径，所述充电路径规划方法包括：获取待充电车的充电请求；获取收费路段信息；根据所述充电请求和所述收费路段信息确定所述充电路径，以使所述充电路径中不包括收费路段。本发明通过提供一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质，使得行驶中充电优点得以保持的同时，通过合理规划导航路线，有效地避免充电车的路桥费用，降低了行驶中充电的成本。

本发明授权车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶中的充电路径规划方法，所述充电路径为待充电车接受充电车实施充电的过程中行驶的路径，其特征在于，所述充电路径规划方法包括： 获取待充电车的充电请求； 获取收费路段信息； 根据所述充电请求和所述收费路段信息确定所述充电路径，以使所述充电路径中不包括收费路段； 所述确定所述充电路径的步骤包括： 获取所述待充电车的当前导航路径； 判断所述当前导航路径中是否存在所述充电路径； 若存在，则从所述当前导航路径中确定所述充电路径； 若不存在，则重新规划所述待充电车的导航路径，并判断所述重新规划的导航路径中是否存在所述充电路径； 判断所述当前导航路径中是否存在所述充电路径的步骤包括： 确定所述待充电车和所述充电车的汇合点，其中，所述汇合点位于所述当前导航路径上； 基于所述汇合点判断所述当前导航路径是否存在充电路径； 基于所述汇合点判断所述当前导航路径是否存在充电路径的步骤包括： 基于所述汇合点获取所述充电车和所述待充电车的分离点； 若所述分离点位于收费路段或所述分离点沿道路前进方向与距离最近的收费路段入口之间不存在出口，则所述当前导航路径中不存在充电路径； 基于所述汇合点获取所述充电车和所述待充电车的分离点的步骤包括： 根据所述充电请求，确定目标充电时间； 根据所述目标充电时间和预计车速获取必要充电距离； 基于所述当前导航路径、所述汇合点和所述必要充电距离确定所述分离点。

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