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龙图腾网获悉广州市皮肤病防治所(广州市性病防治监测中心)申请的专利一种自动敲击梅花针治疗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113520858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110950166.X，技术领域涉及：A61H39/08；该发明授权一种自动敲击梅花针治疗装置是由叶兴东;钟金宝;李燕红;曾茂娟;李锦亮;戴向农;龚业青;黄茂芳;梁凤兴;王溧;黄雪梅设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动敲击梅花针治疗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动敲击梅花针治疗装置，包括底座，底座上固定有第一电机，第一电机上固定有升降杆，升降杆的顶部古代有第二电机，第二电机上固定有俯仰调节支座，俯仰调节支座的顶部铰接有外伸臂，俯仰调节支座内固定有第三电机，第三电机与外伸臂固定连接，所述外伸臂的端部铰接有连接杆，外伸臂上固定有第四电机，第四电机与连接杆固定连接，连接杆的端部固定有振动电机，振动电机的端部固定有针锤固定筒，针锤固定筒中可拆卸式固定有梅花针针锤，所述控制器上引出有控制面板和电源插头。该装置采用自动敲击的方式进行敲击，减轻医务人员的工作量；由于该装置采用机械敲击的方式进行敲击，其每次敲击的力度相同，保证敲击治疗的效果均一。

本发明授权一种自动敲击梅花针治疗装置在权利要求书中公布了：1.一种自动敲击梅花针治疗装置，其特征在于，包括底座，底座上固定有第一电机，第一电机上固定有升降杆，升降杆的顶部固定有第二电机，第二电机上固定有俯仰调节支座，俯仰调节支座的顶部铰接有外伸臂，俯仰调节支座内固定有第三电机，第三电机与外伸臂固定连接，所述外伸臂的端部铰接有连接杆，外伸臂上固定有第四电机，第四电机与连接杆固定连接，所述连接杆的端部固定有振动电机，振动电机的端部固定有针锤固定筒，针锤固定筒中可拆卸式固定有梅花针针锤，所述底座上还固定有控制器，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和振动电机均与控制器连接，所述控制器上引出有控制面板和电源插头； 所述升降杆包括套筒杆和滑动杆，滑动杆插入套筒杆中，套筒杆的两侧内壁上开有限位滑槽，所述滑动杆的底部固定有限位滑块，限位滑块卡入限位滑槽中，所述滑动杆为中空结构，第一电机的转轴上固定有丝杠，丝杆插入套筒杆中且其前端伸入滑动杆的空腔中，所述限位滑块与丝杠螺纹连接，丝杠转动时，限位滑块将沿限位滑槽上下滑动，滑动杆在限位滑块的带动下上下滑动； 所述控制器包括壳体和固定于壳体中的电路板，所述电路板上固定有降压模块、电源模块、处理芯片、数模转换模块、第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组、第四继电器组和时间继电器，第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组和第四继电器组均由一对微型继电器组成，所述降压模块与电源模块连接，控制面板、电源模块和数模转换模块与处理芯片连接，电源插头与降压模块连接，第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组、第四继电器组和时间继电器均与数模转换模块连接，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和振动电机分别与第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组、第四继电器组和时间继电器连接； 所述套筒杆的顶部铰接有轴承套，轴承套可在套筒杆上转动，所述轴承套上固定有连接板，连接板上铰接有支撑杆，支撑杆的另一端铰接与滑动连接板上，滑动连接板滑动固定于外伸臂的底部，滑动连接板可在外伸臂的底部滑动。

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