深圳市库宝软件有限公司喻润方获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市库宝软件有限公司申请的专利货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210023764.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质是由喻润方设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该货物调度方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一子输送线上包括至少两个拣选位；根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上，以减少各个拣选位拣选全部的所述待调度货物所需的时间，提高各个拣选位的整体拣选效率，进而提高仓储系统的货物拣选效率。
本发明授权货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物调度方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，所述目标输送线包括至少两条子输送线，每一子输送线上包括至少两个拣选位，所述至少两个拣选位包括至少一个人工拣选位和至少一个机械臂拣选位，所述人工拣选位由操作员进行拣选，所述机械臂拣选位由机械臂进行拣选，且所述目标输送线的各个子输送线的机械臂拣选位均对应同一机械臂； 根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物，确定所述待调度货物的放置顺序，以基于所述放置顺序依次将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上；所述放置顺序与所述目标输送线的各个拣选位的第一拣选时间相关，或者，所述放置顺序与所述目标输送线的第二拣选时间相关；其中，所述第一拣选时间为拣选位完成对应的各个第一货物的拣选任务所需的时间，所述第二拣选时间为所述目标输送线在各个所述待调度货物对应的备选顺序下，完成各个待调度货物的拣选任务所需的时间。
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