腾讯科技(深圳)有限公司梁聪慧获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利机器人和机器人形态切换的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110846050.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人和机器人形态切换的方法是由梁聪慧;熊坤;张东胜;李金泉;黎雄;徐淇玮设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人和机器人形态切换的方法在说明书摘要公布了：本公开提供了机器人和机器人形态切换的方法，属于机械技术领域。所述机器人具有轮式形态和足式形态，所述机器人包括机器人主体、驱动轮组件和两个臂腿复用组件；所述驱动轮组件用于在轮式形态下驱动所述机器人移动，所述驱动轮组件与所述机器人主体的第一端连接；所述臂腿复用组件用于在轮式形态下作为机械臂使用，且在足式形态下作为机械腿驱动所述机器人移动，所述两个臂腿复用组件分别与所述机器人主体的第二端的两侧连接。本公开提供的机器人在常态下可以处于轮式形态，从而提高机器人行进的速度和稳定性，而当机器人遇到较为复杂的地形时，可以切换为足式形态，以提高机器人通过复杂地形的能力。
本发明授权机器人和机器人形态切换的方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，所述机器人具有轮式形态和足式形态，所述机器人包括机器人主体（1）、驱动轮组件（2）和两个臂腿复用组件（3）； 所述驱动轮组件（2）用于在轮式形态下驱动所述机器人移动，所述驱动轮组件（2）与所述机器人主体（1）的第一端连接； 所述臂腿复用组件（3）用于在轮式形态下作为机械臂使用，且在足式形态下作为机械腿驱动所述机器人移动，所述两个臂腿复用组件（3）分别与所述机器人主体（1）的第二端的两侧连接； 所述机器人主体（1）包括依次连接的第一躯干部件（11）、腰关节部件（12）和第二躯干部件（13）； 所述第一躯干部件（11）与所述驱动轮组件（2）连接，所述第二躯干部件（13）与所述臂腿复用组件（3）连接； 所述腰关节部件（12）被配置为，在形态切换过程中，调节所述第一躯干部件（11）与所述第二躯干部件（13）之间的姿态，以调节所述机器人的重心。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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