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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种直线往复式循环供料的3D打印系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113320157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110700185.7，技术领域涉及：B29C64/214；该发明授权一种直线往复式循环供料的3D打印系统及其控制方法是由宋长辉;陈永琪;刘子彬;刘梓豪;蔡纪瑶;欧阳南希;冯家辉设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线往复式循环供料的3D打印系统及其控制方法在说明书摘要公布了：一种直线往复式循环供料的3D打印系统，包括安装板、刮刀模块、刮刀运动模块、成型模块、供料模块、抬离模块；安装板上设有打印槽，成型模块和供料模块分别连接打印槽；刮刀运动模块与刮刀模块连接并带动刮刀模块前后移动，刮刀模块包括同步板和刮刀，刮刀与同步板转动连接；刮刀具有刮涂状态和抬起状态，刮刀通过转动在刮涂状态与抬起状态之间切换。一种直线往复式循环供料的3D打印系统的控制方法，采用上述一种直线往复式循环供料的3D打印系统。本发明可在每次刮刀复位时将该层铺料时产生的多余材料再次铺覆到成型模块中或重新刮回供料模块中，以提高对打印材料的利用率，降低打印所需要的材料启动量，属于增材制造技术领域。

本发明授权一种直线往复式循环供料的3D打印系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直线往复式循环供料的3D打印系统，其特征在于：包括安装板、刮刀模块、刮刀运动模块、成型模块、供料模块、抬离模块； 安装板上设有打印槽，成型模块和供料模块分别连接打印槽； 刮刀运动模块与刮刀模块连接并带动刮刀模块前后移动，刮刀模块包括同步板和刮刀，刮刀与同步板转动连接； 刮刀具有刮涂状态和抬起状态，刮涂状态下，刮刀的刀刃与打印槽的底面接触，抬起状态下，刮刀的刀刃离开打印槽的底面，刮刀通过转动在刮涂状态与抬起状态之间切换； 抬离模块包括抬离板，抬离板与安装板活动连接，抬离板位于刮刀模块的移动路径上；刮刀模块向前移动经过抬离板时刮刀被抬离板顶起为抬起状态，刮刀模块向后移动经过抬离板时刮刀保持刮涂状态； 抬离板与安装板转动连接，抬离板与安装板之间连接有限制抬离板转动的第一弹簧； 抬离板具有伸出状态和收缩状态，伸出状态的抬离板伸入刮刀模块前后移动经过的区域内，收缩状态的抬离板位于刮刀模块前后移动经过的区域外； 刮刀模块向前移动经过抬离板时，抬离板保持伸出状态，刮刀模块向后移动经过抬离板时，抬离板在刮刀模块的挤压作用下转动至收缩状态。

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