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龙图腾网获悉浙江大豪明德智控设备有限公司;浙江大豪科技有限公司申请的专利缝头一体机的检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113298801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110659463.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权缝头一体机的检测方法、装置及系统是由蒋大宇;茹水强设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本缝头一体机的检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种缝头一体机的检测方法、装置及系统。该方法包括：检测采集设备采集的当前图像中是否存在检测标志；若当前图像中不存在检测标志，则再次执行检测采集设备采集的当前图像中是否存在检测标志的步骤，直至采集设备采集的当前图像中存在检测标志；确定待转移目标完成转移。本申请的检测方法，采集图像代替光电检测，提高了检测准确度和响应性，降低了对待转移目标的要求，提高了对待转移目标的适用性，可保证缝头一体机的正常高效工作。

本发明授权缝头一体机的检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种缝头一体机的检测方法，其特征在于，包括： 检测采集设备采集的当前图像中是否存在检测标志，其中，所述采集设备用于实时采集预定区域的图像，所述检测标志设置在所述预定区域中； 若所述当前图像中不存在检测标志，则再次执行所述检测采集设备采集的当前图像中是否存在检测标志的步骤，直至采集设备采集的当前图像中存在检测标志； 确定待转移目标完成转移；其中，所述检测标志设置在所述待转移目标在图像中的转移轨迹上，且所述待转移目标位于所述检测标志与采集设备之间； 所述方法还包括： 根据所述采集设备的安装位置、所述预定区域的区域范围、以及所述采集设备的视野范围和视距，计算获得所述采集设备的目标焦距； 调节所述采集设备的焦距至所述目标焦距； 所述检测标志在所述采集设备采集的图像中对应的ROI区域的面积与所述采集设备的视野范围的面积之比位于1：8至1：4的区间范围内； 所述检测采集设备采集的当前图像中是否存在检测标志，包括： 对采集设备采集的当前图像进行关于检测标志的特征点提取，获得特征提取结果； 将所述特征提取结果与所述检测标志的特征数据进行特征匹配，获得特征匹配结果； 若所述特征匹配结果为不匹配，则确定所述当前图像中不存在所述检测标志； 若所述特征匹配结果为匹配，则确定所述当前图像中存在所述检测标志； 所述将所述特征提取结果与所述检测标志的特征数据进行特征匹配，获得特征匹配结果，包括： 采用line-2D匹配算法，对所述特征提取结果与所述检测标志的特征数据进行特征匹配，获得特征匹配结果； 所述检测采集设备采集的当前图像中是否存在检测标志之前，还包括： 控制光源设备开启，所述光源设备安装于所述采集设备上，所述光源设备用于提供所述采集设备进行图像采集所需的光照亮度；和， 控制激光设备开启，所述激光设备安装于所述采集设备上，所述激光设备的投影区域与所述采集设备的图像采集区域一致； 调节所述采集设备的安装位置，直至所述激光设备的投影区域与所述检测标志所在的位置一致。

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