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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利搬运装置及仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113247510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110639213.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权搬运装置及仓储系统是由高玉蓉设计研发完成，并于2021-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运装置及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种搬运装置及仓储系统，搬运装置包括取箱机器人和提升机；取箱机器人可在货架的顶部移动，从而在货架的顶部拿取货架中的物料箱，并将物料箱搬运至提升机上，或者将提升机上的物料箱搬运至货架内；提升机可沿竖直方向升降，以将物料箱运输至提升机的下部，提升机上可堆叠至少两层物料箱，在取箱机器人向提升机堆叠物料箱时，提升机上的物料箱向下移动预设距离。本申请提供的搬运装置及仓储系统，能减小取箱机器人运输物料箱占用时长，提高取物料箱和运输物料箱的效率。

本发明授权搬运装置及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运装置，其特征在于，包括取箱机器人和提升机； 所述取箱机器人能够在货架的顶部移动，从而在所述货架的顶部拿取所述货架中的物料箱，并将所述物料箱搬运至所述提升机上，或者将所述提升机上的所述物料箱搬运至所述货架内； 所述提升机能够沿竖直方向升降，以将所述物料箱运输至所述提升机的下部，所述提升机上能够堆叠至少两层所述物料箱，在所述取箱机器人向所述提升机堆叠所述物料箱时，所述提升机上的所述物料箱向下移动预设距离； 所述取箱机器人包括取箱机器人本体和伸缩抓取机构，所述取箱机器人本体上设置有伸缩部分，所述伸缩抓取机构连接在所述伸缩部分上； 所述提升机包括支撑架、升降单元和货运单元，所述货运单元设置在所述支撑架上，所述货运单元连接在所述升降单元上，所述货运单元用于承载所述物料箱，所述货运单元在所述升降单元的带动下沿所述支撑架升降； 所述支撑架包括底座和位于所述底座上的至少两个支撑柱，各所述支撑柱分别靠近或位于所述底座相对的两侧，所述货运单元位于各所述支撑柱之间，且与所述支撑柱滑动连接； 所述提升机还包括限位单元，所述限位单元用于限制所述货运单元上所述物料箱的移动位置，所述限位单元位于所述支撑柱上； 所述限位单元包括升降框架，所述升降框架能够围设在所述货运单元的周侧； 所述升降框架连接在所述支撑柱上，且能够相对于所述支撑柱升降。

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