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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种AGV对接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113511037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110545471.0，技术领域涉及：B60D1/24；该发明授权一种AGV对接系统是由崔俊健设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV对接系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种AGV对接系统，其包括设于AGV上的牵引机构和可调节驱动装置，以及设于线边对接设备上的牵引定位工件，所述牵引机构可向AGV外延伸或收缩，所述可调节驱动装置可调节驱动轮对地压力；所述牵引定位工件用于与牵引机构对接；对接时，所述牵引机构向AGV外部延伸与牵引定位工件对接配合，通过所述可调节驱动装置使驱动轮对地压力为零。与现有技术相比，本发明提供的AGV对接系统，其在AGV上设置了牵引机构，通过所述的牵引机构使得物料的导向移动主要由牵引机构与线边对接设备相互作用提供，使该系统同时适合轻载与重载的场景，确保了对AGV结构的稳定性，也保证了AGV与线边对接设备对接的精度。

本发明授权一种AGV对接系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV对接系统，其包括： 设于AGV上的牵引机构和可调节驱动装置，所述牵引机构可向AGV外延伸或收缩，所述可调节驱动装置可调节驱动轮对地压力；以及 设于线边对接设备上的牵引定位工件，所述牵引定位工件用于与牵引机构对接；对接时，所述牵引机构向AGV外部延伸与牵引定位工件对接配合，通过所述可调节驱动装置使驱动轮对地压力为零从而使得驱动轮悬空; 牵引机构包括平移组件和牵引器，所述牵引器包括底板、推杆和牵引头，所述底板设于平移组件上，推杆固定在底板上，所述牵引头通过摆臂组件铰接于底板上，推杆的移动端与牵引头连接，推杆伸出驱动牵引头下降，推杆回缩驱动牵引头上升；所述线边对接设备上设有对接腔，对接腔顶部设有所述牵引定位工件，牵引器通过平移组件从AGV上伸出到线边对接设备上且推杆驱动牵引头上升时，牵引头上端与牵引定位工件抵接； 所述平移组件包括驱动电机、驱动齿轮和齿条，驱动电机固定在AGV上，驱动电机的输出端与驱动齿轮传动连接，齿条通过滑轨结构与驱动齿轮啮合，所述牵引器与齿条固定连接，并通过平移组件与AGV产生相对移动使得AGV靠近线边对接设备； 还包括设于AGV上的若干随动轮，所述可调节驱动装置包括若干驱动单元，所述驱动单元包括支撑架、驱动轮、驱动组件和压力调节组件，所述驱动轮设于支撑架下侧，所述驱动组件固定在支撑架上，其用于驱动所述驱动轮；所述压力调节组件用于调节驱动轮的对地压力以调节驱动轮高度; 所述压力调节组件包括固定安装板、浮动安装板、橡胶缓冲器和压力传感器，所述固定安装板用于与AGV车身连接；所述浮动安装板用于与支撑架连接；所述橡胶缓冲器设于固定安装板与浮动安装板之间，通过对橡胶缓冲器充入流体介质以调节驱动轮对地压力；所述压力传感器设于橡胶缓冲器上，其用于检测橡胶缓冲器的内部压力。

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