上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司聂宇华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利目标区域规划方法、传递路径规划方法、手术机器人系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115337105B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110518257.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权目标区域规划方法、传递路径规划方法、手术机器人系统和存储介质是由聂宇华;程陈;何超设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标区域规划方法、传递路径规划方法、手术机器人系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种目标区域规划方法、传递路径规划方法、手术机器人系统和存储介质，目标区域规划方法包括获取第一设备、第二设备和第一操作者的三维模型；根据第一设备、第二设备、第一操作者的三维模型以及预先设定的区域划分标准，划分出关于第一设备的第一目标子区域、关于第二设备的第二目标子区域以及关于第一操作者的第三目标子区域；判断第一目标子区域、第二目标子区域和第三目标子区域之间是否形成连通区域；若是，则将第一目标子区域、第二目标子区域和第三目标子区域所限定的连通区域作为目标区域。本发明可以帮助医护人员分辨出无菌区域和有菌区域，保证手术用医疗器械在无菌区域内正常传递，降低手术过程中的病菌感染率。
本发明授权目标区域规划方法、传递路径规划方法、手术机器人系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标区域规划方法，应用于手术用的医疗器械必须在无菌区域进行传递的场景，其特征在于，包括： 获取第一设备、第二设备和第一操作者的三维模型； 根据所述第一设备、所述第二设备、所述第一操作者的三维模型以及预先设定的区域划分标准，划分出关于所述第一设备的第一目标子区域、关于所述第二设备的第二目标子区域以及关于所述第一操作者的第三目标子区域； 判断所述第一目标子区域、所述第二目标子区域和所述第三目标子区域之间是否形成连通区域； 若是，则将所述第一目标子区域、所述第二目标子区域和所述第三目标子区域所限定的连通区域作为所述目标区域。
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