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龙图腾网获悉闫丹凤;谢非;张淼;王子贤;雷思悦;赵岳申请的专利一种地图检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113052839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110466751.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种地图检测方法及装置是由闫丹凤;谢非;张淼;王子贤;雷思悦;赵岳设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种地图检测方法及装置，涉及数据处理技术领域，其中，上述方法包括：获取无人驾驶设备在行驶过程中采集的第一图像。在第一图像中识别设备所在的第一区域。获得表征第一区域特征的像素点，作为第一特征点。根据所获得的各第一特征点的像素点位置，确定各个第一特征点在无人驾驶设备行驶的实际环境中对应的实际位置。根据各第一特征点对应的实际位置，确定设备的第一位置。对第一位置与设备地图中记录的设备的第二位置进行对比，获得地图检测结果。应用本发明实施例提供的方案可以提高地图检测的效率。

本发明授权一种地图检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地图检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人驾驶设备在行驶过程中采集的第一图像； 在所述第一图像中识别设备所在的第一区域； 获得表征所述第一区域特征、且深度值属于预设深度区间内的像素点，或获得角点响应值大于预设响应值的、表征所述第一区域特征的像素点，作为第一特征点； 根据所获得的各第一特征点的像素点位置，确定各个第一特征点在所述无人驾驶设备行驶的实际环境中对应的实际位置； 根据各第一特征点对应的实际位置，确定设备的第一位置； 对所述第一位置与设备地图中记录的设备的第二位置进行对比，获得地图检测结果；所述地图检测结果为所述设备地图准确，或所述设备地图不准确； 其中，通过以下方式确定所述设备地图中记录的设备的第二位置： 获取无人驾驶设备在行驶过程中采集的第二图像； 在所述第二图像中识别设备所在的第二区域； 获得表征所述第二区域特征的像素点，作为第二特征点； 根据所获得的各第二特征点的像素点位置，确定各个第二特征点在所述无人驾驶设备行驶的实际环境中对应的实际位置； 根据各第二特征点对应的实际位置，确定所述设备的第三位置； 计算所述第三位置与所述设备地图中当前记录的设备的第二位置之间的距离； 在计算得到的距离中的最小距离大于等于第二预设距离的情况下，将所述第三位置作为新的设备的第二位置添加至所述设备地图中； 在所述最小距离小于第二预设距离的情况下，根据所述第三位置更新目标设备在所述设备地图中的第二位置，其中，所述目标设备为：更新前第二位置与所述第三位置之间的距离为所述最小距离的设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人闫丹凤;谢非;张淼;王子贤;雷思悦;赵岳，其通讯地址为：100876 北京市海淀区西土城路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。