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龙图腾网获悉江苏金陵智造研究院有限公司申请的专利一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113042996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110446072.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺是由孙升升;赵抢抢;刘哲;韩伟;康国旭;公金龙;杨雪鹏;李琴;朱家洲设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺，所述装配工装具有机器人抓取部分和产品安装部分，所述机器人抓取部分包括快换装置和支撑杆，所述快换装置用于所述装配机器人实现快速抓取，所述支撑杆安装在所述快换装置上便于所述装配工装放置在工作台上，所述产品安装部分包括移动螺杆、固定螺杆和滑块，所述移动螺杆与所述滑块固定连接并随着滑块的移动而移动，所述移动螺杆和固定螺杆用于将待装配件固定在所述装配工装上。本发明实现了机电产品的智能化装配拧紧作业，提高了自动化水平与生产效率，保证了产品的装配质量与一致性。

本发明授权一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺在权利要求书中公布了：1.一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装，所述智能装配拧紧工作站包括工作 台1、装配机器人3、拧紧机器人5、视觉组件6、支撑工装7、定位组件8、AGV9、控制站，其特征在于：所述装配工装2具有机器人抓取部分和产品安装部分，所述机器人抓取部分包括快换装置14和支撑杆15，所述快换装置14用于所述装配机器人3实现快速抓取，所述支撑杆15安装在所述快换装置14上便于所述装配工装放置在工作台1上，所述产品安装部分包括移动螺杆11-1、固定螺杆11-2和滑块13，所述移动螺杆11-1与所述滑块13固定连接并随着滑块13的移动而移动，所述移动螺杆11-1和固定螺杆11-2用于将待装配件10固定在所述装配工装2上；所述支撑工装7安装在AGV9上，用于支撑与所述待装配件10相配合的装配工件4；所述AGV9用于运载装配工件进入智能化装配拧紧工作站，且装配完成后将装配拧紧作业完成后的装配工件运出所述智能化装配拧紧工作站；所述定位组件8用于对支撑工装（7）的位置进行定位，定位后所述AGV9放下所述装配工件与所述支撑工装（7）；所述装配机器人用于根据所述装配工件的型号，从所述工作台上通过所述快换装置拾取对应的装配工装及与其固连的所述待装配件；所述拧紧机器人用于完成装配的自动拧紧操作以及拧松所述装配工装上的移动螺杆11-1和固定螺杆11-2； 所述支撑工装7包括托架20、吊耳21、第一定位装置22、第二定位装置23，所述托架20具有弧形结构，用于稳定支撑所述装配工件4；所述吊耳21设于所述托架20两侧，用于所述支撑工装7的吊运；所述第一定位装置22与所述AGV9的相应位置互为销-孔结构，所述第二定位装置23与所述定位组件8的相应位置互为销-孔结构； 所述拧紧机器人5包括机器人本体16、视觉相机17、快换头19和自动拧紧枪18； 所述视觉组件6设置在远离拧紧机器人5的一侧。

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