浙江理工大学刘宜胜获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种摩擦轮自动化辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113043520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110441313.0，技术领域涉及：B29C43/02；该发明授权一种摩擦轮自动化辅助装置是由刘宜胜;林洪兵;姚程翔设计研发完成，并于2021-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摩擦轮自动化辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摩擦轮自动化辅助装置，包括下料部分和取件部分。下料部分包括称料模块、送料模块、螺母传送装置、螺母推杆、吹气杆和固定支撑架；取件部分包裹取件模块和储件支撑架。本发明能够实现摩擦轮的自动化生产，制作成本低、性能可靠，极大地提高了设备的生产效率。
本发明授权一种摩擦轮自动化辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种摩擦轮自动化辅助装置，其特征在于，包括：储件支撑架（1）、吹气杆（10）、固定支撑架（13）、螺母推杆（27）、加工设备主体（28）、称料模块、送料模块、螺母传送装置、取件模块（3）；所述储件支撑架（1）与所述固定支撑架（13）分别设置在所述加工设备主体（28）两侧；所述称料模块、所述送料模块、所述吹气杆（10）、所述螺母推杆（27）固定设置在所述固定支撑架（13）内；所述螺母传送装置设置在所述固定支撑架（13）的一侧；所述取件模块（3）设置在所述储件支撑架（1）上； 所述吹气杆（10）设置在所述螺母推杆（27）下方，且所述吹气杆（10）的一侧连有第四气缸（21），所述吹气杆（10）与所述第四气缸（21）的进给方向与水平呈45°夹角； 所述取件模块（3）设置在所述储件支撑架（1）的上端，所述取件模块（3）包括：第五气缸（2）、第六气缸（4）、三爪气动卡盘（5）；所述第五气缸（2）、所述第六气缸（4）分别固定于所述储件支撑架（1）的上端；所述三爪气动卡盘（5）分别与所述第五气缸（2）、所述第六气缸（4）相连接； 所述第五气缸（2）驱动水平移动，所述第六气缸（4）驱动垂直升降，所述三爪气动卡盘（5）在取件时自适应贴合摩擦轮外径。
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