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龙图腾网获悉吴秉键;胡珉;徐伟;杜娟申请的专利基于数据驱动的盾构姿态自动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114075980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110430278.2，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权基于数据驱动的盾构姿态自动控制方法及系统是由吴秉键;胡珉;徐伟;杜娟设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据驱动的盾构姿态自动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种基于数据驱动的盾构姿态自动控制方法及系统，所述控制系统包括：数据读取模块、历史工程数据提取模块、盾构掘进轨迹规划模块、盾构掘进轨迹优化模块、盾构姿态控制模块。本发明提出的基于数据驱动的盾构姿态自动控制方法及系统，可提升轨迹规划模型的计算结果的合理性，提高姿态控制模型控制效果的精确度。

本发明授权基于数据驱动的盾构姿态自动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的盾构姿态自动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括： 数据读取模块，用以读取盾构当前工况状态下的施工参数与盾构操作数据，将数据按照固定的数据格式传输至盾构掘进轨迹规划模块中； 历史工程数据提取模块，用以从海量历史项目施工数据库分别提取历史工程成型隧道数据、历史工程掘进数据、历史工程盾构数据，并根据提取的数据对应构建获得成型隧道姿态目标提取器、优秀掘进区段筛选器、相似盾构分类器； 盾构掘进轨迹规划模块，用以根据当前工况下的施工参数获取符合当前工况要求的姿态控制全局目标，基于姿态控制全局目标和当前工况下的施工参数对盾构掘进轨迹进行规划； 盾构掘进轨迹优化模块，用以对所述盾构掘进轨迹规划模块输出的规划轨迹进行评价，并根据评价函数的评价结果对所规划的掘进轨迹进行优化，确定盾构姿态控制的局部目标； 盾构姿态控制模块，用以计算到达姿态控制目标盾构推进系统所需设定的操作参数值；基于相似盾构分类器输出的相似盾构施工数据训练获得姿态优化控制器； 所述盾构掘进轨迹规划模块包括姿态控制目标设定器、运动轨迹规划器； 所述姿态控制目标设定器用于设定盾构切口水平和高程最终理想控制目标定义，并将其输出给运动轨迹规划器，作为其规划的目标；所述姿态控制目标设定器用以将隧道管片初始拼装后的理想空间坐标、隧道设计轴线数据、盾构所处位置对应邻域的土层分布情况作为输入，盾构姿态理想控制目标作为输出，使用数据驱动方法构建盾构姿态控制目标设定器； 所述运动轨迹规划器用以规划盾构到达空间某目标的掘进轨迹；所述运动轨迹规划器用以根据优秀掘进区段所对应的施工数据，将管片姿态数据、盾尾间隙数据、设计轴线数据、当前位置邻域土层分布情况、当前状态下的盾构姿态作为输入，下一状态盾构姿态数据作为输出，使用数据驱动的方法建立运动轨迹规划器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吴秉键;胡珉;徐伟;杜娟，其通讯地址为：234099 安徽省宿州市埇桥区浍水中路新都明珠苑5栋503室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。