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龙图腾网获悉株式会社迪思科申请的专利搬送机构和片材扩展装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113471118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110324088.2，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权搬送机构和片材扩展装置是由柿沼良典;木村公;川瀬雅之设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬送机构和片材扩展装置在说明书摘要公布了：本发明提供搬送机构和片材扩展装置，在解除吸引之后使吸引垫的底面的朝向复原。搬送机构吸引保持对象物并进行搬送，该搬送机构具有：吸引部，其具有吸引垫，利用吸引垫对对象物进行吸引保持；托架，其借助能够摆动的接头而与吸引部连接；弹性部件，其一端部固定于吸引部，另一端部固定于托架；负压控制单元，其具有配置在与吸引部连接的规定的流路上的阀，该负压控制单元对吸引部中的负压的产生进行控制；以及移动单元，其使托架移动，弹性部件根据所吸引保持的对象物的倾斜或变形而允许吸引部摆动，并且，当解除对对象物的吸引保持时，使吸引垫的朝向恢复为吸引垫未对对象物进行吸引保持时的规定的朝向。

本发明授权搬送机构和片材扩展装置在权利要求书中公布了：1.一种搬送机构，其吸引保持作为对象物的片材并进行搬送，其特征在于， 该搬送机构具有： 多个吸引部，该多个吸引部分别具有吸引垫，利用该吸引垫对该对象物进行吸引保持； 托架，其借助能够摆动的接头而与该多个吸引部连接； 多个弹性部件，该多个弹性部件的一端部分别固定于该多个吸引部的不同的吸引部，另一端部分别固定于该托架； 多个折皱状吸引垫； 负压控制单元，其具有配置在与该多个吸引部连接的规定的流路上的阀，该负压控制单元对该多个吸引部中的负压的产生进行控制；以及 移动单元，其使该托架移动， 该托架包含： 一对直线部； 连结部，其在该一对直线部的长度方向的中间部分连结该一对直线部；以及 水平板，其固定于该一对直线部中的每一个直线部的两端部的下部， 在各该水平板呈直角三角形状配置有一个吸引部和两个折皱状吸引垫，该一个吸引部位于直角状部分，该两个折皱状吸引垫分别位于锐角状部分，该一个吸引部在该一对直线部的长度方向上位于比该两个折皱状吸引垫中的一个折皱状吸引垫靠端部侧的位置，并且在该连结部的长度方向上位于比该两个折皱状吸引垫中的另一个折皱状吸引垫靠端部侧的位置， 该多个弹性部件根据所吸引保持的该对象物的倾斜或变形而允许该多个吸引部摆动，并且，当解除对该对象物的吸引保持时，使该吸引垫的朝向恢复为该吸引垫未对该对象物进行吸引保持时的规定的朝向。

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