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龙图腾网获悉通号通信信息集团有限公司申请的专利基于列车和人群位置联动判断站台行人越线的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112906622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110264798.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于列车和人群位置联动判断站台行人越线的方法和系统是由孔祥斌;刘媛媛;沈志忠;刘阳设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于列车和人群位置联动判断站台行人越线的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于列车和人群位置联动判断站台行人越线的方法和系统，其特征在于包括以下步骤：步骤1、根据站台警戒线以及铁轨外侧所在位置，获取初步检测图像；步骤2、根据初步检测图像确定防区，形成需要进行检测分析的检测图像；步骤3、对列车车头位置和人群进行标定，作为检测目标，对预先搭建好的用于列车车头检测和人群检测的卷积神经网络进行训练；步骤4、将检测图像输入训练好的卷积神经网络，得到检测图像中的列车车头和人群的中心位置；步骤5、根据检测得到的列车车头和人群的中心位置，对站台行人是否越线进行判断，并根据判断结果进行越线警告。本发明可以广泛应用于站台行人越线判断领域。

本发明授权基于列车和人群位置联动判断站台行人越线的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于列车和人群位置联动判断站台行人越线的方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1、根据站台警戒线以及铁轨外侧所在位置，获取初步检测图像； 步骤2、根据初步检测图像确定防区，形成待检测图像； 步骤3、对所有训练图像数据中的列车车头位置和人群进行标定，作为算法训练的检测目标，对预先搭建好的用于列车车头检测和人群检测的卷积神经网络进行训练； 步骤4、将待检测图像输入训练好的卷积神经网络，得到待检测图像中的列车车头和人群的中心位置； 步骤5、根据得到的列车车头和人群的中心位置，对站台行人是否越线进行判断，并根据判断结果进行越线警告； 所述步骤1中，获取初步检测图像的方法，包括以下步骤： 步骤1.1、根据站台警戒线以及铁轨外侧所在位置画出两条直线，获得原始图像； 步骤1.2、将原始图像进行逆时针旋转，使得原始图像中的警戒线与旋转后图像的底边垂直，得到初步检测图像； 所述步骤2中，待检测图像的获得方法为：从左到右将铁轨和警戒线所在直线的上端和下端连起来作为防区，将防区内的图像保留，防区外的图像像素全部置为黑色，得到待检测图像； 所述步骤4中，所述待检测图像中的列车车头或人群的中心位置的计算公式为： 其中，分别为列车车头或人群矩形框左上角和右下角的坐标值；为中心位置的坐标值； 所述步骤5中，根据检测得到的列车车头和人群的中心位置，对站台行人是否越线进行判断，并根据判断结果进行越线警告的方法，包括以下步骤： 如果待检测图像中没有检测到列车车头，则当人群的边界框超过了警戒线时，触发告警； 如果待检测图像中检测到了列车车头，且假设在相邻的检测间隔中，列车车头的中心点位置移动超过了预设的固定距离，则当人群的边界框超过警戒线时，触发告警； 如果待检测图像中检测到了列车车头，但是在相邻的检测间隔，列车车头的中心点位置移动没有超过预设的固定距离，则无需触发告警。

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