买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北方民族大学申请的专利一种激光扫描装置和基于激光扫描的测角传感器、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112923873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110266581.3，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种激光扫描装置和基于激光扫描的测角传感器、方法是由张白;高峰;张巍巍;刘锋设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光扫描装置和基于激光扫描的测角传感器、方法在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提高测角精度，降低测量成本，涉及一种激光扫描装置和基于激光扫描的测角传感器、方法，包括：激光器，用于向激光角度偏转装置发射固定波长的激光；激光角度偏转装置，用于改变接收到的激光的出射角度，并将改变了出射角度的激光发射至三棱镜；三棱镜，用于扩大激光角度偏转装置发出的激光的角度，使得固定时间间隔前后两束激光之间的角度增大，即对激光角度偏转装置出射激光的夹角进一步放大；激光测量装置，用于接收三棱镜扩大了角度的激光，并记录固定时间间隔T前后两束激光射入的位置。

本发明授权一种激光扫描装置和基于激光扫描的测角传感器、方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光扫描的测角方法，其特征在于：基于测角传感器实现，所述测角传感器包括测头、多边正棱柱，测头包括： 激光器，用于向激光角度偏转装置发射固定波长的激光； 激光角度偏转装置，用于改变激光器发射的激光的出射角度，并将改变了出射角度的激光发射至多边正棱柱； 第一三棱镜，用于扩大多边正棱柱反射的激光的角度，使得固定时间间隔T前后两束激光之间的角度增大； 测量光电探测器，用于接收第一三棱镜扩大了角度的激光，并记录固定时间间隔T前后两束激光入射的位置； 处理器，根据测量光电探测器在时间间隔T前后记录的两束激光入射的位置，计算多边正棱柱的旋转角度； 所述多边正棱柱用于搭载被测物体旋转，并将激光角度偏转装置发出的改变了出射角度的激光反射至所述第一三棱镜； 所述测角方法包括以下步骤： 步骤S1：在任意时刻，激光角度偏转装置改变激光器发射的激光的出射角度，并将改变了出射角度的激光发射至多边正棱柱，激光经多边正棱柱反射至第一三棱镜的入射边，第一三棱镜改变激光的角度，并从其出射边透射至测量光电探测器，此时测量光电探测器记录激光入射的位置x1； 步骤S2：相隔固定时间间隔T后，激光角度偏转装置持续改变激光器发射的激光的出射角度，并将改变了出射角度的激光发射至多边正棱柱，激光经多边正棱柱反射至第一三棱镜的入射边，第一三棱镜改变激光的角度，并从其出射边透射至测量光电探测器，此时测量光电探测器记录激光入射的位置x2； 步骤S3：处理器根据固定时间间隔T前后两次激光射入测量光电探测器的位置x1和x2，计算出位置差△x，并根据位置差△x获得所述多边正棱柱的旋转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北方民族大学，其通讯地址为：750030 宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北街204号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。