广州汽车集团股份有限公司刘建获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利制动冗余控制方法和制动冗余控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027442B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110235484.8，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权制动冗余控制方法和制动冗余控制系统是由刘建;卢萍;陈周伟;胡浩炬设计研发完成，并于2021-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本制动冗余控制方法和制动冗余控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种制动冗余控制方法和制动冗余控制系统。该方法包括：辅助驾驶系统获取状态监测数据，将所述状态监测数据发送给整车控制器；整车控制器在所述状态监测数据满足辅助制动条件时，生成辅助制动信号，将所述辅助制动信号发送给驱动控制单元和驻车制动系统；驱动控制单元接收所述辅助制动信号，基于所述辅助制动信号，控制驱动电机进行反拖制动；驻车制动系统接收所述辅助制动信号，基于所述辅助制动信号，控制驻车制动部件进行驻车制动。该方法可保障辅助制动的时效性和安全性，且无需增加配置其他硬件，有助于降低成本，避免硬件浪费。
本发明授权制动冗余控制方法和制动冗余控制系统在权利要求书中公布了：1.一种制动冗余控制方法，其特征在于，包括： 辅助驾驶系统获取状态监测数据，将所述状态监测数据发送给整车控制器，所述状态监测数据是对车辆状态数据进行分析所确定的数据，包括制动状态信号；所述制动状态信号是用于反映主制动系统的当前状态的信号； 整车控制器在所述状态监测数据满足辅助制动条件时，生成辅助制动信号，将所述辅助制动信号发送给驱动控制单元和驻车制动系统；辅助制动条件是指主制动系统失效时需要进行紧急制动的条件；辅助制动信号是指主制动系统不能进行主制动控制时，用于控制其他辅助制动部件进行辅助制动的信号； 驱动控制单元接收所述辅助制动信号，基于所述辅助制动信号，控制驱动电机进行反拖制动； 驻车制动系统接收所述辅助制动信号，基于所述辅助制动信号，控制驻车制动部件进行驻车制动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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