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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利轮胎和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114953853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110221232.X，技术领域涉及：B60C11/03；该发明授权轮胎和机器人是由张乐乐设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮胎和机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了一种轮胎和机器人，属于轮胎领域。该轮胎包括环状本体、多个第一凸块和多个第二凸块；第一凸块和第二凸块位于环状本体的外侧壁，且分别沿环状本体的轴向延伸，并沿环状本体的周向逐渐弯曲。在环状本体的周向上，多个第一凸块和多个第二凸块相互交错，且相邻的第一凸块之间的间距大于第一凸块的宽度，相邻的第二凸块之间的间距大于第二凸块的宽度。将相邻的第一凸块之间的间距设置的比第一凸块的宽度大，相邻的第二凸块之间的间距设置的比第二凸块的宽度大，使得在轮胎能够比较平稳地滚动的情况下，进一步提升了轮胎的越障能力。

本发明授权轮胎和机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮胎，其特征在于，包括环状本体（10）、多个第一凸块（11）和多个第二凸块（12）； 多个所述第一凸块（11）位于所述环状本体（10）的外侧壁，且靠近所述环状本体（10）的第一侧面（10a），并沿所述环状本体（10）的周向间隔分布，所述第一凸块（11）沿所述环状本体（10）的轴向延伸，并沿所述环状本体（10）的周向逐渐弯曲； 多个所述第二凸块（12）位于所述环状本体（10）的外侧壁，且靠近所述环状本体（10）的第二侧面（10b），并沿所述环状本体（10）的周向间隔分布，所述第二凸块（12）沿所述环状本体（10）的轴向延伸，并沿所述环状本体（10）的周向逐渐弯曲； 在所述环状本体（10）的周向上，多个所述第一凸块（11）和多个所述第二凸块（12）相互交错，且相邻的所述第一凸块（11）之间的间距D1大于所述第一凸块（11）的宽度d1，相邻的所述第二凸块（12）之间的间距D2大于所述第二凸块（12）的宽度d2； 在垂直于所述环状本体（10）的轴线的平面（M）中，相邻的所述第一凸块（11）的正投影F1分别与同一个所述第二凸块（12）的正投影F2部分重叠，相邻的所述第二凸块（12）的正投影F2分别与同一个所述第一凸块（11）的正投影F1部分重叠； 所述第一凸块（11）和所述第二凸块（12）分别沿所述环状本体（10）的周向均匀分布； 所述第一凸块（11）呈弧形，且靠近所述第一侧面（10a）的一端与所述第一侧面（10a）垂直； 所述第二凸块（12）呈弧形，且靠近所述第二侧面（10b）的一端与所述第二侧面（10b）垂直。

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