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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利具有良好工作环境的采煤机摇臂摆动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112832759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110213745.6，技术领域涉及：E21C31/12；该发明授权具有良好工作环境的采煤机摇臂摆动机构是由章立强;周常飞;宋相坤;王振乾;郭岱;宋振;董超;陈峤鹰;胡滔;胡璟;顾恩洋;丁海春;张斌;刘凯;朱信平;胡俊;金丹华;王广;张晓永;吴振毅;王兆胜;李辉;贾思然设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有良好工作环境的采煤机摇臂摆动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有良好工作环境的采煤机摇臂摆动机构，包括油缸、臂架壳体和固定减速箱壳体，臂架壳体和固定减速箱壳体上分别设有第一、第二铰接座，第一、第二铰接座分别为单耳和双耳耳座，臂架壳体和固定减速箱壳体通过第一、第二铰接座配对铰接，固定减速箱壳体内设有独立的油缸安装腔，油缸安装腔通过位于第二铰接座的两个连接耳之间的敞口与外界相通，第一铰接座的连接耳的外部设有油缸连接耳，油缸连接耳的轴线与第一铰接座的耳孔轴线平行，安装状态下油缸连接耳和油缸均位于油缸安装腔内，油缸的一端铰接在油缸连接耳上，另一端铰接在固定减速箱壳体上。本发明能解决油缸连接处积煤积岩块的问题，因此工作可靠性高。

本发明授权具有良好工作环境的采煤机摇臂摆动机构在权利要求书中公布了：1.一种具有良好工作环境的采煤机摇臂摆动机构，其特征在于：包括油缸、臂架壳体和固定减速箱壳体，所述臂架壳体和固定减速箱壳体上分别设有第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座分别为单耳耳座和双耳耳座，所述臂架壳体和固定减速箱壳体在第一铰接座与第二铰接座配对连接处铰接，所述固定减速箱壳体内设有独立的油缸安装腔，所述油缸安装腔通过位于第二铰接座的两个连接耳之间的敞口与外界相通，所述第一铰接座的连接耳的外部设有油缸连接耳，所述油缸连接耳的轴线与第一铰接座的耳孔轴线平行，安装状态下所述油缸连接耳和所述油缸均位于所述油缸安装腔内，所述油缸的一端铰接在油缸连接耳上，另一端铰接在固定减速箱壳体上，第二铰接座的两个连接耳之间设有朝向臂架壳体外伸的上板和下板，上板和下板都是固定减速箱壳体的一部分，上板和下板与第二铰接座的两个连接耳从上下前后四个方向围成所述敞口，所述上板和下板的外端分别设置成与第二铰接座的铰接轴线同轴的上方内圆柱面和下方内圆柱面，所述第一铰接座的连接耳的外部设置有与第一铰接座的铰接轴线同轴的上方外圆柱面和下方外圆柱面，上方内圆柱面与上方外圆柱面间隙配合，下方内圆柱面与下方外圆柱面间隙配合，上方内圆柱面和下方内圆柱面在更靠近固定减速箱壳体一侧形成的周向夹角不超过180度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司，其通讯地址为：201401 上海市奉贤区环城东路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。