百度(美国)有限责任公司朱帆获国家专利权
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龙图腾网获悉百度(美国)有限责任公司申请的专利自动车辆的基于点云图的光检测测距重新校准系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113885011B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110188489.X，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权自动车辆的基于点云图的光检测测距重新校准系统是由朱帆设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动车辆的基于点云图的光检测测距重新校准系统在说明书摘要公布了：本公开的实施方式公开了通知操作员自动驾驶车辆ADV的感知传感器需要被重新校准的方法和系统。在一个实施方式中，系统感知自动驾驶车辆ADV的包括一个或多个障碍物的周围环境。该系统从先前存储的绘制ADV的三维周围环境的点云中提取特征信息。该系统识别所提取的特征信息与一个或多个障碍物的特征之间的一个或多个匹配特征。该系统基于匹配特征中的每个确定平均偏移距离。该系统基于平均偏移距离确定一段时间的平均偏移距离分布。如果平均偏移距离分布满足预定条件，则该系统向ADV发出警报以警告一个或多个传感器推荐或需要被重新校准。
本发明授权自动车辆的基于点云图的光检测测距重新校准系统在权利要求书中公布了：1.操作自动驾驶车辆的计算机实现方法，包括： 使用一个或多个传感器，感知自动驾驶车辆ADV的周围环境，包括一个或多个障碍物； 从先前存储的与所述ADV的周围环境相关的点云中提取特征信息； 识别所述提取的特征信息与所述一个或多个障碍物的特征之间的一个或多个匹配特征，所述一个或多个障碍物的特征由所述一个或多个传感器感知得到； 基于所述匹配特征中的每个，为规划周期确定平均偏移距离，所述规划周期对应于具有预定时间间隔的驾驶周期；以及 基于所述平均偏移距离，为预定数量的规划周期确定平均偏移距离分布，所述预定数量的规划周期大于1，其中，如果所述平均偏移距离满足预定条件，则所述一个或多个传感器需要重新校准。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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