罗普特科技集团股份有限公司;罗普特(厦门)系统集成有限公司张翔获国家专利权
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龙图腾网获悉罗普特科技集团股份有限公司;罗普特(厦门)系统集成有限公司申请的专利一种候选区域生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112884884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110165577.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种候选区域生成方法及系统是由张翔;吴则彪;蔡国榕;苏松志;陈延艺设计研发完成，并于2021-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种候选区域生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种候选区域生成方法及系统。其中，该方法包括：获取点云输入数据，并将所述点云输入数据进行体素化，得到体素数据；根据所述体素数据提取特征数据；根据所述特征数据生成区域相似度；根据所述区域相似度合并离散区域，得到候选区域。本发明解决了现有技术基于滑动立方体的方法通常假设地物是框在立方体内部，对于地物的粘连现象处理效果欠佳的技术问题。
本发明授权一种候选区域生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种候选区域生成方法，其特征在于，包括： 获取点云输入数据，并将所述点云输入数据进行体素化，得到体素数据； 根据所述体素数据生成颜色相似度，根据所述颜色相似度提取特征数据，根据所述特征数据得到特征频率，根据所述特征频率得到纹理相似度和形态相似度； 根据所述颜色相似度、纹理相似度和形态相似度乘以权重系数生成区域综合相似度； 根据区域综合相似度查找最相似的两个区域，将其合并，删除旧区域及对应的相似度，并重新计算合并后新产生的区域及其相邻区域的相似度，分别对每个区域计算超体素距离值以及区域综合相似度的倒数，并对两者进行加权求和得到每个区域的响应值，基于所有的响应值从全局出发，采用贪心策略构造多棵最小生成树，从而得到多条最小权值路径，将最小的两条路径合并即实现最相似的两个区域块的合并，得到候选区域。
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