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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利AGV底盘、AGV和调节浮动量的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310603348.9，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权AGV底盘、AGV和调节浮动量的方法是由王文俊设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV底盘、AGV和调节浮动量的方法在说明书摘要公布了：本申请是关于AGV底盘、AGV和调节浮动量的方法，属于智能化仓储物流技术领域。所述AGV底盘包括第一车体、第二车体和限位机构；所述第一车体和所述第二车体铰接，且铰接轴线与所述AGV底盘的横向平行；所述限位机构包括限位座和摆臂，所述限位座与所述第一车体固定连接，所述摆臂与所述第二车体固定连接，所述摆臂能够跟随所述第二车体相对于所述第一车体转动；所述限位座被配置为，限制且调节所述摆臂的转动幅度。采用本申请实施例提供的AGV底盘，可以通过限位座调节摆臂的转动幅度，从而调节第一车体和第二车体的相对转动幅度，以适应不同起伏的路面。

本发明授权AGV底盘、AGV和调节浮动量的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动导引运输车AGV底盘，其特征在于，所述AGV底盘包括底盘主体（01）和至少一个浮动轮组件（02）； 所述浮动轮组件（02）包括车轮（021）、滑动臂（022）和至少一个第一限位座（023），所述车轮（021）与所述滑动臂（022）转动连接； 所述滑动臂（022）与所述底盘主体（01）沿着高度方向滑动连接，所述滑动臂（022）能够带动所述车轮（021）相对于所述底盘主体（01）上下滑动； 所述第一限位座（023）包括第一限位基座（231）、第一驱动机构（232）和第一拨叉（233），所述第一限位基座（231）与所述底盘主体（01）固定连接，所述第一限位基座（231）具有第一限位壁（2311）和第二限位壁（2312），所述第一限位壁（2311）位于所述第二限位壁（2312）的上方，所述滑动臂（022）的一端位于所述第一限位壁（2311）和所述第二限位壁（2312）之间，且能够在所述第一限位壁（2311）和所述第二限位壁（2312）限定的滑动空间内滑动，所述第一驱动机构（232）与所述第一拨叉（233）传动连接，所述第一驱动机构（232）被配置为驱动所述第一拨叉（233）伸入至所述第一限位壁（2311）和所述第二限位壁（2312）限定的滑动空间内，或，驱动所述第一拨叉（233）从所述第一限位壁（2311）和所述第二限位壁（2312）限定的滑动空间内收回。

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