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龙图腾网获悉欧卡股份公司申请的专利具有旋转传感器的加强型球形接头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114981618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180009976.3，技术领域涉及：G01D5/02；该发明授权具有旋转传感器的加强型球形接头是由吉恩-雅克·托马斯设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有旋转传感器的加强型球形接头在说明书摘要公布了：一种球形接头，其包括接头的本体1，其中，插入有销2，该销具有纵向轴线并且包括第一螺纹端部8和第二球形端部10，第二球形端部以可旋转的方式布置在所述本体1的座部14内并且能够与插入在第二球形帽形状元件或壳21的具有对应形状的座部内的第一球形帽形状元件或壳20配合，第二球形帽形状元件或壳与覆盖元件32配合以将销2的球形端部10封闭在所述本体1内，销2的第二球形端部10与第一壳和第二壳在适用于往复穿透的接触区域中包括成对的凹部40、46和脊形部41、47，所述成对的凹部和脊形部彼此以90°布置成允许销2沿着空间X，Y，Z中的所有轴线旋转，设置有与接头1的所述本体成一体的角度运动传感器55，角度运动传感器适用于与第二元件或壳21配合，以便检测销2围绕包含销本身的纵向轴线在内的所述轴线的旋转。

本发明授权具有旋转传感器的加强型球形接头在权利要求书中公布了：1.一种球形接头，包括所述接头的本体1，其中，所述本体插入有销2，所述销2具有纵向轴线并且包括第一端部8和第二球形端部10，所述第二球形端部具有球形形状，第二球形端部10以可旋转的方式布置在所述本体1的座部14内，其特征在于，第一球形帽形状壳20插入第二球形帽形状壳21的具有对应形状的座部内，所述第二球形帽形状壳21与环形封闭元件32配合以将所述销2的所述第二球形端部10封围在所述本体1内，所述销2的所述第二球形端部10与所述第一球形帽形状壳和所述第二球形帽形状壳包括往复扭转联接元件40，46；41，47，以便允许所述销2围绕空间X，Y，Z中的所有轴线旋转，所述销的纵向轴线与所述空间X，Y，Z中的所述轴线中的一者Z轴重合，设置有与所述接头的所述本体1成一体的角度位移传感器55，所述角度位移传感器55适用于与磁性或机械驱动元件配合、与所述第二球形帽形状壳21成一体，以便估计所述接头的所述销2围绕所述销2本身的所述纵向轴线的旋转，所述往复扭转联接元件包括成对的凹槽40、46和脊形部41、47，所述成对的凹槽40、46和脊形部41、47衍生于所述销2的所述第二球形端部10的接触表面、所述第一球形帽形状壳20的接触表面以及所述第二球形帽形状壳21的接触表面内部并且衍生于所述销2的所述第二球形端部10的接触表面、所述第一球形帽形状壳20的接触表面以及所述第二球形帽形状壳21的接触表面上。

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