南京航空航天大学;南京景曜智能科技有限公司崔海华获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学;南京景曜智能科技有限公司申请的专利一种基于线结构光的在线式蒙皮边界特征点提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114719779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110000844.6，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于线结构光的在线式蒙皮边界特征点提取方法是由崔海华;黄怡;翟鹏;廖永祥设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于线结构光的在线式蒙皮边界特征点提取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于线结构光的在线式蒙皮边界特征点提取方法。该方法包含：1）激光条纹中心线提取和重建；2）重建点云的预处理、降维；3）多边形近似控制顶点获取；4）有向转角提取精确边界特征点，通过对扫描线点云处理实现箱体蒙皮边界点的提取。本发明方法能够实现在线式多种截面形状、多扫描姿态下重建点云中的边界点精确提取。
本发明授权一种基于线结构光的在线式蒙皮边界特征点提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线结构光的在线式蒙皮边界特征点提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、手持式单双目结合的线结构光测量系统，重建高反光蒙皮表面的激光线，获取箱体表面三维点云数据； S2、扫描线点云降维与数据预处理； S3、两步法确定扫描线点云中的边界特征点； S4、根据边界点分布情况确定蒙皮截面类型并优化边界特征点； 所述步骤S3的两步法确定扫描线点云中的边界点特征点包括以下步骤： S31、使用Douglas–Peucker多边形近似确定扫描线点云上的控制顶点，根据控制顶点设置半径作为边界点的搜索区域; S32、构造搜索区域内所有点的转角支持域; S33、计算各点的k有向转角，确定搜索区域中所有点的正向极大值、负向极小值，根据转角阈值与局部同号唯一性确定正确的边界点。
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