华润微集成电路(无锡)有限公司王桑获国家专利权
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龙图腾网获悉华润微集成电路(无锡)有限公司申请的专利实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114696669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011609195.1，技术领域涉及：H02P6/12；该发明授权实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法是由王桑;赵旭东;张正瑞设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，包括通过边沿检测的方式检测HALL信号，记录沿跳变次数；判断HALL代表的转子的位置变化和MCU内部计算的角度值差值的绝对值在预设的误差范围内，如果是则MCU内部的角度值被更新为HALL检测出的转子位置代表的角度，否则MCU内部的角度值根据前面由电机转速计算出的角度增量递增；根据上一次的角度增量原始值得出可接受的范围。采用了本发明的实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，设计了内部degree记录角度，电机根据degree角度值来换相，清晰地了解到电机当前位置，相比用单纯定时器的方式，在速度快与慢时，计数的大小不同，不能直观了解电机转子位置。
本发明授权实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法在权利要求书中公布了：1.一种实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： （1）通过边沿检测的方式检测HALL信号，当每个HALL信号的上升沿和下降沿均发生后，将发生沿跳变的次数记录为round_x+1，其中，x分别表示为a、b、c三相，再将每次发生沿跳变时round_a、round_b和round_c的最大值分别减去round_x，如果结果大于1则为HALL故障相，否则，未发生故障，以此完成故障检测并进入步骤（2）； （2）判断HALL代表的转子的位置变化和MCU内部计算的角度值差值的绝对值是否在预设的误差范围内，如果是则MCU内部的角度值被更新为HALL检测出的转子位置代表的角度，否则MCU内部的角度值根据前面由电机转速计算出的角度增量递增； （3）根据上一次的角度增量原始值得出可接受的角度增量范围。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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