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龙图腾网获悉穆欣欣申请的专利一种用于平衡车的转向检测机构及平衡车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112590993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011579580.6，技术领域涉及：B62K21/00；该发明授权一种用于平衡车的转向检测机构及平衡车是由穆欣欣设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于平衡车的转向检测机构及平衡车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于平衡车的转向检测机构及平衡车，包括连接轴和传感器；所述连接轴包括检测部；所述检测部设有容纳腔，所述容纳腔位于检测部端部，所述容纳腔设有检测件，所述检测件直接固定于所述容纳腔内，所述传感器与所述检测件对应设置；所述检测部还设有检测腔，所述检测腔用于容纳所述传感器，所述传感器部分或全部位于所述检测腔中。该转向检测机构结构简单，安装方便，且检测精度高。

本发明授权一种用于平衡车的转向检测机构及平衡车在权利要求书中公布了：1.一种用于平衡车的转向检测机构，其特征在于，包括：连接轴（11）和传感器（12）； 所述连接轴（11）包括检测部（111）； 所述检测部（111）设有容纳腔，所述容纳腔位于检测部（111）端部，所述容纳腔设有检测件，所述检测件直接固定于所述容纳腔内，所述传感器（12）与所述检测件对应设置； 所述检测部（111）还设有检测腔（1115），所述检测腔（1115）用于容纳所述传感器（12）， 所述传感器（12）部分或全部位于所述检测腔（1115）中； 所述容纳腔包括第一容纳腔（1111）和第二容纳腔（1112），所述第一容纳腔（1111）内设有第一检测件（1113），所述第二容纳腔（1112）内设有第二检测件（1114）； 所述第一检测件（1113）和第二检测件（1114）分别与所述第一容纳腔（1111）和第二容纳腔（1112）形状相匹配或过盈配合； 所述第一容纳腔（1111）和所述第二容纳腔（1112）沿所述检测部（111）的径向延伸， 所述第一容纳腔（1111）沿其径向具有封闭的第一端和贯穿所述检测部（111）侧面的第二端，所述第一检测件（1113）沿所述第一容纳腔（1111）的径向自相应第二端插入所述第一容纳腔（1111）内， 所述第二容纳腔（1112）沿其径向具有封闭的第一端和贯穿所述检测部（111）侧面的第二端，所述第二检测件（1114）沿所述第二容纳腔（1112）的径向自相应第二端插入所述第二容纳腔（1112）内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人穆欣欣，其通讯地址为：321300 浙江省金华市永康市东城街道九龙北路490号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。