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龙图腾网获悉胜利油田胜机石油装备有限公司申请的专利钻台排管机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113107399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011596473.4，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权钻台排管机械手是由张端光;沈君芳;汪秋陵;于吉迪;李忠伟;崔晓雨;徐同乐;李洋设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻台排管机械手在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钻台排管机械手，涉及钻修井作业设备技术领域，本发明提供的钻台排管机械手包括小车进给机构、底座、回转机构、臂架机构、夹爪机构和第一驱动件，其中，小车进给机构与底座滑动连接，底座包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座可拆卸连接，第一驱动件连接于第一底座，并与小车进给机构传动连接，回转机构的底端连接于小车进给机构，回转机构的顶端与臂架机构传动连接，臂架机构的自由端连接有夹爪机构。该发明缓解了机械设备出现故障时无法进行人工排管的技术问题，保证了修井作业的顺利进行。

本发明授权钻台排管机械手在权利要求书中公布了：1.一种钻台排管机械手，其特征在于，包括：小车进给机构100、底座200、回转机构300、臂架机构400、夹爪机构500和第一驱动件600； 所述小车进给机构100与所述底座200滑动连接，所述底座200包括第一底座210和第二底座220，所述第一底座210和所述第二底座220可拆卸连接，所述第一驱动件600连接于所述第一底座210，并与所述小车进给机构100传动连接； 所述回转机构300的底端连接于所述小车进给机构100，所述回转机构300的顶端与所述臂架机构400传动连接，所述臂架机构400的自由端连接有所述夹爪机构500； 所述第一底座210设有第一卡件211，所述第二底座220设有与所述第一卡件211相适配的第二卡件221，且所述第一底座210和所述第二底座220通过螺栓连接； 所述第一卡件211呈L型限位板，并与所述第一底座210上的轨道230的内壁直接形成卡槽，第二卡件221呈L型插板，所述第二卡件221卡接于所述卡槽，并且所述第二卡件221的第一侧壁位于第二卡件221背离所述第二底座的一侧； 所述臂架机构400包括支撑臂架410、伸缩臂架420和第三驱动件430； 所述支撑臂架410的一端与所述回转机构300连接，另一端与所述伸缩臂架420的第一端铰接，所述伸缩臂架420的第二端与所述夹爪机构500连接，所述第三驱动件430与所述支撑臂架410铰接，并与所述伸缩臂架420传动连接； 所述伸缩臂架420的第二端设有缓冲机构700，所述缓冲机构700包括缓冲杆710、支撑杆720、支撑座730和缓冲弹簧740； 所述缓冲杆710连接于所述支撑杆720的一端，所述支撑杆720与所述支撑座730滑动连接，所述支撑座730连接于所述伸缩臂架420，所述缓冲弹簧740套设于所述支撑杆720，且所述缓冲弹簧740的两端分别与所述缓冲杆710和所述支撑座730抵接，当所述夹爪机构500夹持有管柱时，所述缓冲杆710受到所述管柱的撞击，所述缓冲弹簧740具有使所述管柱向远离所述伸缩臂架420的方向运动的趋势； 所述支撑座730包括第一支撑座731和第二支撑座732，锁紧螺母770与所述支撑杆720螺纹配合并位于所述第一支撑座731和所述第二支撑座732之间，或位于所述第二支撑座732的右边，所述第一支撑座731与所述伸缩臂架420螺栓连接，所述第二支撑座732焊接于所述伸缩臂架420。

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