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龙图腾网获悉重庆金山医疗机器人有限公司申请的专利铰接结构、取景器及铰接机构基准调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112716617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011564656.8，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权铰接结构、取景器及铰接机构基准调整方法是由王勇;王了设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本铰接结构、取景器及铰接机构基准调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铰接结构、取景器及铰接机构基准调整方法，其中，铰接结构包括基座；所述基座上间隔设置有第一安装架和第二安装架；所述第一安装架和第二安装架上设置有支撑轴，支撑臂与所述支撑轴铰接；所述第一安装架的内侧固定有第一转接支座；所述第一转接支座中设置有第一调整面和第一调整孔；所述第一调整孔内配合有第一固定座；所述第一固定座内设置有第三轴承；所述第一固定座沿周向配合有第一调整螺杆；所述第一调整螺杆的杆身端面抵靠所述第一调整面；所述第二安装架与所述第一安装架的结构对应。本发明铰接结构可以轻松、方便的调整轴向位置。

本发明授权铰接结构、取景器及铰接机构基准调整方法在权利要求书中公布了：1.一种铰接结构，包括基座7；所述基座7上间隔设置有第一安装架71和第二安装架72；所述第一安装架71和第二安装架72上设置有支撑轴8，支撑臂4与所述支撑轴8铰接；其特征是： 所述第一安装架71的内侧固定有第一转接支座18；所述第一转接支座18中设置有第一调整面18a和第一调整孔18b；所述第一调整孔18b内配合有第一固定座19；所述第一固定座19内设置有第三轴承20；所述第一固定座19沿周向配合有第一调整螺杆21；所述第一调整螺杆21的杆身端面21a抵靠所述第一调整面18a； 所述第二安装架72的内侧固定有第二转接支座22；所述第二转接支座22中设置有第二调整面22a和第二调整孔22b；所述第二调整孔22b内配合有第二固定座23；所述第二固定座23内设置有第四轴承24；所述第二固定座23沿周向配合有第二调整螺杆25；所述第二调整螺杆25的杆身端面25a抵靠所述第二调整面22a； 所述支撑轴8由所述第三轴承20和第四轴承24支承；所述支撑轴8的中部设置有定位台阶面8a；所述支撑臂4一端面抵靠所述定位台阶面8a；所述支撑臂4的另一端面与所述第四轴承24的内侧端面之间设置有轴套26。

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