深圳市精锋医疗科技有限公司王建辰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技有限公司申请的专利张紧机构、手术器械、从操作设备及手术机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112754545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011510480.8,技术领域涉及:A61B17/00;该发明授权张紧机构、手术器械、从操作设备及手术机器人是由王建辰;高元倩设计研发完成,并于2020-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本张紧机构、手术器械、从操作设备及手术机器人在说明书摘要公布了:本发明提供一种张紧机构、具有该张紧机构的手术器械、从操作设备及手术机器人,张紧机构包括第一张紧件和抵挡部,第一张紧件包括第一张紧块和第一推杆,第一推杆与第一张紧块通过螺纹连接,第一推杆的末端抵接抵挡部,抵挡部用于在第一推杆驱动张紧块运动时阻止第一推杆朝靠近抵挡部的方向移动,以使第一推杆驱动第一张紧块沿远离抵挡部的第一方向运动从而张紧被第一张紧块导向的缆线,从而可以从手术器械的底部对缆线进行张紧,通过该第一张紧件的结构可以使张紧机构布置与第一张紧件对置设置的第二张紧件,以从张紧机构的两侧对不同的缆线进行张紧。
本发明授权张紧机构、手术器械、从操作设备及手术机器人在权利要求书中公布了:1.一种张紧机构,所述张紧机构用于张紧缆线,所述缆线用于驱动手术器械的运动,其特征在于,所述张紧机构包括: 第一张紧件,所述第一张紧件包括第一张紧块和第一推杆,所述第一推杆与所述第一张紧块通过螺纹连接,所述第一推杆包括调节端; 抵挡部,所述第一推杆的末端抵接所述抵挡部,所述第一张紧块上具有为所述缆线导向的第一导向部,所述第一导向部位于所述缆线与所述抵挡部之间,所述抵挡部用于在旋转所述调节端使所述第一推杆驱动所述第一张紧块运动时阻止所述第一推杆朝靠近所述抵挡部的方向移动,以使所述第一推杆驱动所述第一张紧块沿远离所述抵挡部的第一方向运动从而张紧被所述第一导向部导向的缆线; 第二张紧件,所述第二张紧件包括第二张紧块和第二推杆,所述第二推杆用于驱动所述第二张紧块沿第一方向移动以张紧被所述第二张紧块所导向的缆线,所述第一推杆和所述第二推杆位于所述第二张紧块的异侧,所述抵挡部设置在所述第一推杆与所述第二推杆之间。
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