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龙图腾网获悉宁波舜宇车载光学技术有限公司申请的专利激光雷达、组合系统、车辆及运行组合系统的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114624723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011448161.9，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权激光雷达、组合系统、车辆及运行组合系统的方法是由王冬梅;袁迪;王强;杨佳;韩佳晖设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达、组合系统、车辆及运行组合系统的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达、组合系统、车辆及运行组合系统的方法。激光雷达包括激光发射端和激光接收端。激光发射端包括至少一个激光器，激光器用作第一光源并设置用于产生对目标物进行扫描和探测的第一激光光束；激光接收端包括：探测器、接收镜组、分光器，所述接收镜组设置用于接收并透射由目标物反射回来的第二激光光束，并将第二激光光束汇聚到探测器上；所述分光器设置在从接收镜组到探测器的光路中，所述分光器能够引导第二激光光束到达探测器，并且能够引导由第二光源发射的可见光光束通过接收镜组射出以用于实现投影、成像和或照明。本发明提出的方案可以简化系统结构，降低组装成本，易于制造和维护，并实现高效和灵活运行。

本发明授权激光雷达、组合系统、车辆及运行组合系统的方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，所述激光雷达包括激光发射端1和激光接收端2，其中，所述激光发射端1包括： -至少一个激光器11，所述至少一个激光器11用作第一光源并设置用于产生对目标物进行扫描和探测的第一激光光束； 所述激光接收端2包括： -探测器24，所述探测器24用于获取所接收的激光信号的信息； -接收镜组21，所述接收镜组21设置用于接收并透射由目标物反射回来的第二激光光束，并将第二激光光束汇聚到探测器24， 其特征在于，所述激光接收端2还包括 -分光器22，所述分光器22设置在从接收镜组21到探测器24的光路中，所述分光器22能够引导第二激光光束到达探测器24并且能够引导由第二光源发射的可见光光束通过接收镜组21射出以用于实现投影、成像和或照明； 其中接收镜组21的远离分光器22一侧的第一枚镜片的最大通光口径D、可见光光路中最后一枚透镜靠近像面侧的最大通光口径D1、激光雷达最大接收视场角所对应的第一透镜物侧面的最大通光口径D2之间满足以下关系：D≥D1且D≥D2。

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