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龙图腾网获悉桂林市啄木鸟医疗器械有限公司申请的专利一种麻醉助推仪控制方法和麻醉助推仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112386766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011391268.4，技术领域涉及：A61M5/20；该发明授权一种麻醉助推仪控制方法和麻醉助推仪是由陈泽荣;陆植;李波;魏坤松设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种麻醉助推仪控制方法和麻醉助推仪在说明书摘要公布了：本发明涉及牙科医疗器械领域，具体而言，涉及一种麻醉助推仪控制方法和麻醉助推仪。一种麻醉助推仪控制方法，麻醉助推仪包括电机、推杆、压力传感器以及针头，电机用于驱动推杆运动，以在针头插入口腔组织时，将安装在麻醉助推仪上的麻药筒内的麻药经针头推送至口腔组织，获取针头插入口腔组织时压力传感器输出的检测信号，得到针头插入口腔组织时的阻力数据；获取电机的工作参数；将阻力数据及工作参数代入预设规则，得到电机的预设转速；控制电机按预设转速转动。该麻醉助推仪控制方法能够提高注射的效率，提高注射量的精确度，并减轻患者的痛感。

本发明授权一种麻醉助推仪控制方法和麻醉助推仪在权利要求书中公布了：1.一种麻醉助推仪，其特征在于： 所述麻醉助推仪包括壳体、电机、推进结构、压力传感器、位置传感器以及控制器； 所述电机及所述推进结构均容置于所述壳体内，且所述壳体具备安装麻药筒的安装腔，以及与所述安装腔连通并用于安装针头的针孔； 所述电机与所述壳体连接，所述推进结构包括容置于所述壳体内的螺母、丝杆及推杆，所述丝杆与所述电机连接，所述螺母与所述丝杆配合并与所述推杆连接； 所述电机用于驱动所述丝杆转动，并带动所述螺母及所述推杆相对于所述安装腔滑动，以与位于所述安装腔内的所述麻药筒抵接并推送所述麻药筒中的麻药；所述压力传感器用于检测所述针头插入口腔组织时的阻力数据；所述位置传感器与所述壳体连接，并用于检测所述推杆在所述壳体中的位置； 所述控制器与所述压力传感器、所述电机及所述位置传感器电连接；所述控制器用于获取所述压力传感器输出的检测信号，得到针头的阻力数据；所述控制器还用于获取所述电机的工作参数；所述控制器还用于将所述阻力数据及所述工作参数代入预设规则，得到所述电机的预设转速，并控制所述电机按所述预设转速转动； 所述控制器还用于计算所述电机按所述预设转速转动的转动时间，并获取所述位置传感器输出的检测所述推杆位置的位置信号，得到所述推杆的实际行程，根据所述转动时间及所述实际行程得到所述电机的实际转速，将所述预设转速与所述实际转速进行对比，若所述预设转速与所述实际转速不一致，则调整所述电机的转动速度，直至所述预设转速与所述实际转速一致。

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