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龙图腾网获悉合肥欣奕华智能机器股份有限公司申请的专利一种对位调整方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114563598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011353894.4，技术领域涉及：G01R1/04；该发明授权一种对位调整方法、装置及设备是由熊海军;沈洪星;张作军;刘晏设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对位调整方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种对位调整方法、装置及设备，用于在硬件安装精度较低的条件下仍能够实现治具于产品的高精度对位。该方法包括：调整当前治具的位置，以使所述位置与COF产品具有固定位置关系；控制所述治具移动到初始位置，并根据预先获取的治具的移动偏移量，控制所述治具的各个pin针与所述COF产品的各个曝光点pad中心对准；所述初始位置为根据位于所述pad区域内且与所述pad中心未对齐的pin针位置确定的所述治具的位置；所述治具的各个pin针与所述各个pad的数量和分布规律相同；所述移动偏移量是通过显微镜获取的位于初始位置的所述治具的pin针，与对应的所述COF产品上所述pad上的标志点之间的偏差值确定的。

本发明授权一种对位调整方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种对位调整方法，其特征在于，该方法包括： 调整当前治具的位置，以使所述位置与COF产品具有固定位置关系； 控制所述治具移动到初始位置，并根据预先获取的治具的移动偏移量，控制所述治具的各个pin针与所述COF产品的各个曝光点pad中心对准； 其中，所述初始位置为根据位于所述pad区域内且与所述pad中心未对齐的pin针位置确定的所述治具的位置；所述治具的各个pin针与所述各个pad的数量和分布规律是相同的；所述移动偏移量是通过显微镜获取的位于初始位置的所述治具的pin针，与对应的所述COF产品上所述pad上的标志点之间的偏差值确定的； 通过如下方式确定所述移动偏移量： 根据至少两个pin针与对应的至少两个pad上的标志点之间的距离，控制所述治具移动至所述至少两个pin针与对应的标志点完全对齐的位置，其中所述距离是通过显微镜确定的，所述至少两个pin针对应的pad之间的线路位置关系是固定的；根据所述治具在X轴、Y轴以及θ轴分别移动的总量，确定所述治具的移动偏移量，其中所述θ轴用于表征所述治具在由X轴和Y轴组成平面的旋转角度；所述pad的标志点为所述pad的中心点；通过如下任一方式控制所述治具移动至所述至少两个pin针与对应的标志点完全对齐的位置： 方式1、所述显微镜具备通信智能功能，根据显微镜获取的所述距离，控制所述治具移动至所述至少两个pin针与对应的标志点完全对齐的位置； 方式2、若所述距离大于预设值，则按第一步长控制所述治具移动至所述至少两个pin针与对应的标志点完全对齐的位置；若所述距离小于预设值，则按第二步长控制所述治具移动至所述至少两个pin针与对应的标志点完全对齐的位置；其中，所述第二步长小于所述第一步长。

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