三明学院魏剑获国家专利权
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龙图腾网获悉三明学院申请的专利一种新型行走机构及特种机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112389557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011297022.0，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种新型行走机构及特种机器人是由魏剑;陈寿强;周祖洋;刘雯琳;黄红梅;雷珂晶设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型行走机构及特种机器人在说明书摘要公布了：一种新型行走机构及特种机器人，涉及行走机械领域。新型行走机构包括机架、三角支撑架、链式麦轮、麦轮驱动器、动作驱动器。链式麦轮绕三角支撑架的边缘设置并由麦轮驱动器驱动。三角支撑架可转动地配合于机架并由动作驱动器驱动。特种机器人设置了上述的新型行走机构。二者结构简单，具备优异的越障能力，能够在石块多、坑洼程度大、或者在楼梯上顺利行进，跨越障碍物能力非常优秀，具有非常大的应用潜力，能够适应特种应用场景。
本发明授权一种新型行走机构及特种机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型行走机构，其特征在于，包括：机架、三角支撑架、链式麦轮、麦轮驱动器、动作驱动器；所述链式麦轮绕所述三角支撑架的边缘设置并由所述麦轮驱动器驱动；所述三角支撑架可转动地配合于所述机架并由所述动作驱动器驱动; 所述麦轮驱动器和所述动作驱动器均安装于所述机架；所述三角支撑架的中部开设有让位通孔，所述麦轮驱动器的动力输出部的驱动轴可转动地配合于所述让位通孔；所述驱动轴安装有驱动轮，所述驱动轮同所述链式麦轮的链轮传动连接; 所述三角支撑架为四个并分设于所述机架的两侧，每侧均设置两个所述三角支撑架； 每个所述链式麦轮均配置有一个所述麦轮驱动器； 所述三角支撑架同轴固定连接有配合套，所述配合套套设于所述驱动轴；沿所述驱动轴的周向，所述配合套与所述驱动轴活动配合；所述配合套同所述动作驱动器传动配合; 所述动作驱动器传动配合有动作轴，所述动作轴沿所述机架的长度方向设置；所述配合套具有齿圈，所述动作轴设置有用于同所述齿圈啮合的配合齿轮; 所述动作驱动器为两组并分设于所述机架的两侧，位于同一侧的所述三角支撑架的所述配合套均同位于该侧的所述动作轴的所述配合齿轮啮合。
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