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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利摄像头结构及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114554033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011294143.X，技术领域涉及：H04N23/57；该发明授权摄像头结构及终端设备是由张续续设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头结构及终端设备在说明书摘要公布了：本公开是关于一种摄像头结构，设置于终端设备，摄像头结构包括伸缩式摄像模组和旋转驱动组件；旋转驱动组件包括转矩输出单元和转矩传递部，转矩传递部分别与伸缩式摄像模组和转矩输出单元连接；伸缩式摄像模组伸出至终端设备外部时，转矩输出单元输出转矩至转矩传递部，转矩传递部带动伸缩式摄像模组通过自转方式在第一位置与第二位置之间转动，以在前摄模式和后摄模式之间切换。通过旋转驱动组件驱动伸缩式摄像头通过自转的方式在第一位置和第二位置之间转动，以在前摄模式和后摄模式之间切换，提升画面清晰度，保证拍摄质量。同时，前摄模式和后摄模式共用摄像模组，缩小占用空间，节约成本。

本发明授权摄像头结构及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种摄像头结构，设置于终端设备，其特征在于，所述摄像头结构包括伸缩式摄像模组和旋转驱动组件； 所述旋转驱动组件包括转矩输出单元和转矩传递部，所述转矩传递部分别与所述伸缩式摄像模组和所述转矩输出单元连接； 所述伸缩式摄像模组伸出至所述终端设备外部时，所述转矩输出单元输出转矩至所述转矩传递部，所述转矩传递部带动所述伸缩式摄像模组通过自转方式在第一位置与第二位置之间转动，以在前摄模式和后摄模式之间切换； 所述转矩输出单元包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部和所述第二传动部共同带动所述转矩传递部转动，所述第一传动部包括齿条； 所述旋转驱动组件还包括安装部，所述齿条形成于所述安装部，所述安装部上还设置有驱动导向槽，所述驱动导向槽设置有驱动部，在外力作用下，所述驱动部通过所述驱动导向槽向所述安装部施加驱动力，带动所述齿条运动； 所述旋转驱动组件还包括限位组件，所述限位组件包括限位弹性元件和限位部，所述齿条通过所述限位弹性元件与所述限位部连接，所述限位弹性元件套设在所述限位部上，所述限位弹性元件用于限制所述齿条的运动方向。

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