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龙图腾网获悉中科元象(常州)智能装备有限公司申请的专利一种智能分拣系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112452792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011282566.X，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种智能分拣系统及其工作方法是由刘衍;赵加洋;立石岩设计研发完成，并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能分拣系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能分拣系统及其工作方法，智能分拣系统包括输送机构、检测机构、存储分拣机构、码垛机构和控制机构。所述输送机构用于输送板材，所述检测机构用于对输送机构上的板材进行检测，所述存储分拣机构用于分拣以及存储板材，所述码垛机构用于将码垛输送线上的板材进行码垛分装，所述控制机构与所述输送机构、检测机构、存储分拣机构和码垛机构连接，并控制各机构的运行。本发明提供的智能分拣系统，各机构相互配合实现了板材分拣的自动化，实现板材在不同料斗中的储存和分拣输出，旋转式料斗的板材储存量大，占地面积小，提高了空间利用率，不仅提高了板材分拣的效率又降低了板材分拣成本。

本发明授权一种智能分拣系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种智能分拣系统，其特征在于，包括输送机构（1）、检测机构（2）、存储分拣机构（3）、码垛机构（4）和控制机构，所述检测机构（2）与存储分拣机构（3）的输入端分别设有第一扫码机构（5）和第二扫码机构（6）； 所述输送机构（1）用于输送板材（9），其包括输送支架及依次设在输送支架上的上料区、检测区、存储分拣区和码垛区；所述上料区设有上料输送线（11），所述检测区设有检测输送线（12）和板材返回线（13），所述存储分拣区设有进料输送线（14）、出料输送线（15）和进料推板组件（19），所述进料推板组件（19）用于将所述进料输送线（14）上的板材（9）推进所述存储分拣机构（3）中，所述码垛区设有码垛输送线（16）；所述上料输送线（11）、检测输送线（12）和进料输送线（14）依次连接，所述出料输送线（15）和码垛输送线（16）连接，所述板材返回线（13）对应设在所述检测输送线（12）的一侧，并与所述检测输送线（12）连接； 所述检测机构（2）对应设在所述输送机构（1）的检测区上方，其用于对输送机构（1）上的板材（9）进行检测，所述检测机构（2）包括CCD相机（21）和带结构光光学系统（22），待检测的板材（9）在输送机构（1）上输送时，所述CCD相机（21）用于拍摄板材（9）的表面图像，所述带结构光光学系统（22）用于产生若干沿板材（9）的运动方向在CCD相机（21）两侧以不同的角度姿态对称布局的带结构光（225）； 所述存储分拣机构（3）对应设在所述输送机构（1）的存储分拣区的一侧，用于分拣以及存储板材（9），所述存储分拣机构（3）包括分拣机架、设置在分拣机架上的驱动组件（32）、传动组件（33）、环形导轨（35）、若干个料斗（37）、出料推板组件（34）、进料口（38）和出料口（31），所述传动组件（33）与所述料斗（37）固定连接，所述驱动组件（32）通过所述传动组件（33）带动所述料斗（37）在垂直方向上沿所述环形导轨（35）旋转，以将每个所述料斗（37）带动至进料口（38）或出料口（31）处，所述进料口（38）和出料口（31）分别与所述进料输送线（14）及出料输送线（15）对应设置，所述出料推板组件（34）与所述出料口（31）对应设置，用以将所述料斗（37）中的板材（9）推至所述出料输送线（15）； 所述码垛机构（4）对应设在所述码垛区的输出端，用于将码垛输送线（16）上的板材（9）进行码垛分装，其包括码垛机架（41）及设在码垛机架（41）上的吸盘组件（42），所述吸盘组件（42）通过三维运动组件（43）与所述码垛机架（41）连接； 所述控制机构与所述输送机构（1）、检测机构（2）、存储分拣机构（3）和码垛机构（4）连接，并控制各机构的运行； 所述进料输送线（14）上设有若干挡料组件（18），所述挡料组件（18）包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料挡板（181），所述挡料气缸带动所述挡料挡板（181）升降，用以对所述进料输送线（14）上板材限位使其在不同工位处被推至所述料斗（37）中； 智能分拣系统工作过程包括以下步骤： S1、上料：将贴有型号、尺寸、订单号信息的各板材（9）依次放置到输送机构（1）的输送区，第一扫码机构（5）扫描板材信息，并传输至控制机构； S2、检测：输送机构（1）将板材（9）输送至检测区，检测机构（2）来测量板材（9）的尺寸以及板材（9）上孔、槽的位置和大小是否符合要求，并将符合要求的板材（9）输送至存储分拣机构（3），将不符合要求的板材（9）剔除，检测过程包括以下步骤： S21、安装CCD相机（21）和带结构光光学系统（22），所述带结构光光学系统（22）对称分布在CCD相机（21）的两侧； S22、制作带结构光，其过程为：开启带结构光光学系统（22）中的激光器（221），将激光器（221）产生的激光束依次通过鲍威尔棱镜（222）和掩膜（223），生成特定尺寸范围且边缘清晰的带结构光（225），所述带结构光（225）为宽度5-20mm的平行带状激光线，其上下边缘的轮廓清晰且直线度小于0.1mm； S23、开启CCD相机（21），获取板材（9）表面任意点的四维坐标，其过程为：使待测板材（9）在输送平台（23）上按照一定速度向前运动，CCD相机（21）连续扫描拍照来获取板材（9）的表面的二维图像，并传输至控制机构，控制机构接收图像后进行信息处理，获得板材（9）表面任意点的三维坐标，并通过叠加图像中各点的灰度值，获得板材（9）表面任意点的四维坐标； 获得板材（9）表面任意点的三维坐标的过程为：通过带结构光（225）的宽度、入射角度以及理论上在输送平台（23）上投影的坐标与该带结构光（225）在二维图像中的投影宽度和投影坐标结合，基于CCD相机（21）的标定数据计算出该投影边缘轮廓的三维坐标；通过在CCD相机（21）两侧以不同的角度姿态对称布置的若干带结构光（225），可获得板材表面若干条线的三维坐标，并通过数学拟合获得待测板材（9）表面任意点的三维坐标X,Y,Z，所述四维坐标为X,Y,Z,P，其中，P为灰度值，所述灰度值由二维图像中带结构光的亮度来获得； S3、存储分拣：第二扫码机构（6）扫描板材信息，并传输至控制机构，控制机构控制符合要求的各板材（9）输送至存储分拣机构（3）的对应的料斗（37）中，当同一订单的各板材（9）均储存完整后，控制机构控制同一订单的不同板材连续输出至码垛区； S4、码垛：将分拣后输送至码垛区的板材（9）按要求码放，完成同一订单号板材的分拣。

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