发那科株式会社小木曾太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利控制装置以及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112817273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011270897.1，技术领域涉及：G05B19/416；该发明授权控制装置以及控制系统是由小木曾太郎设计研发完成，并于2020-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置以及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供控制装置以及控制系统。控制装置记录工业机械的指令和执行时间的信息。控制装置解析程序，在存在需要准备时间的指令的情况下，基于已经记录的执行时间，计算从指令的开始时间减去准备时间后得到的提前指令时间。控制装置在到达提前指令时间时，提前输出需要准备时间的指令，缩短准备时间。
本发明授权控制装置以及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，该控制装置将包含在工业机械开始动作之前需要准备时间的指令在内的一系列指令向所述工业机械输出，并对所述工业机械的动作进行控制， 其特征在于， 所述控制装置具备： 执行时间记录部，其使所述工业机械实际动作，并将所述工业机械的指令和所述工业机械根据所述指令实际动作的时间对应起来进行记录； 提前指令时间计算部，其基于所述执行时间记录部所记录的时间，计算从需要所述准备时间的指令的执行开始时间减去所述准备时间后得到的提前指令时间； 提前指令输出部，其基于所述提前指令时间提前输出需要所述准备时间的指令； 指令确定部，其基于所述工业机械实际动作的时间，确定在所述提前指令时间内使所述工业机械动作的指令；以及 待机时间计算部，其计算从所述工业机械根据确定的所述指令开始动作后到达到所述提前指令时间为止的时间， 所述提前指令输出部在所述工业机械根据确定的所述指令开始动作之后，基于所述待机时间计算部计算出的时间，输出需要所述准备时间的指令。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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