埃森蒂尔机器人技术公司大卫·阿曼德获国家专利权
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龙图腾网获悉埃森蒂尔机器人技术公司申请的专利外科手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080078820.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权外科手术机器人系统是由大卫·阿曼德;斯蒂芬·拉瓦雷设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本外科手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种外科手术机器人系统，其包括保持端部执行器11的机器人臂1和控制单元13，该控制单元被配置成可控地移动机器人臂并将端部执行器11维持在相对于患者的至少一个目标位置中，其中，该控制单元被配置成：i基于由使用者持续地施加到机器人臂1上的第一输入来激活手动引导模式，其中，机器人臂可由使用者自由地移动；ii基于由使用者持续地施加到机器人臂1上的不同于第一输入的第二输入来激活计算的轨迹模式，其中，机器人臂根据计算的轨迹移动到目标位置；iii当计算的轨迹被激活时检测：端部执行器11满足至少一个预定的安全条件并且自动地切换到伺服控制模式，其中，机器人臂1可自动地移动，以将端部执行器11维持在相对于附接到患者上的跟踪器的目标位置。
本发明授权外科手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.外科手术机器人系统，其包括保持端部执行器11的机器人臂1和控制单元13，该控制单元被配置成可控地移动机器人臂并将所述端部执行器11维持在相对于患者的至少一个目标位置中，其中，该控制单元被配置成： i基于由使用者持续地施加到所述机器人臂1上的第一输入来激活手动引导模式，其中，机器人臂可由使用者自由地移动； ii基于由使用者持续地施加到所述机器人臂1上的不同于第一输入的第二输入来激活计算的轨迹模式，其中，所述机器人臂根据计算的轨迹移动到目标位置； iii当计算的轨迹模式被激活时检测：所述端部执行器11满足至少一个预定的安全条件并且自动地切换到伺服控制模式，其中，所述机器人臂1能自动地移动，以将所述端部执行器11维持在相对于附接到患者上的跟踪器的目标位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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