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龙图腾网获悉台州市集英农林科技有限公司申请的专利一种履带自走式链板撒肥机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112119725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011175502.X，技术领域涉及：A01C17/00；该发明授权一种履带自走式链板撒肥机是由卢平波;方建成;杨伟;徐华正;韩洋洋设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带自走式链板撒肥机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带自走式链板撒肥机，包括机架，所述机架上固设有肥料箱，所述肥料箱后方还设有由行走驱动机构驱动的液压摆线马达，所述液压摆线马达与输入转轴配合动力连接，所述输入转轴轴端与主动辊形成配合传动连接，由液压摆线马达驱动输入转轴转动同时传动主动辊动作。本发明产品通过一个液压摆线马达同时带动链板刮肥机构和圆盘撒肥机构动作组成关联配合，配置行程调节机构来调节行程控制链板刮肥机构的刮肥输送速度，配置液压油泵和换向阀来控制液压摆线马达转速，并结合出料口开度调节机构，从而可根据不同田块不同作物需肥量进行有效调节施肥量，达到节肥减污效果，整体撒肥机自动化程度高具有极佳的适用性。

本发明授权一种履带自走式链板撒肥机在权利要求书中公布了：1.一种履带自走式链板撒肥机，包括机架，所述机架上固设有肥料箱，机架下方设有履带行走机构与设置在机架前端的行走驱动机构动力连接；所述肥料箱内设有由主动辊带动输送的链板刮肥机构，肥料箱后方机架上设有由输入转轴带动旋转的圆盘撒肥机构，肥料箱外侧的出料口设有开度调节机构，所述出料口开度调节机构与肥料箱后端出料口处的可升降挡板连接，其特征在于：所述肥料箱后方还设有由行走驱动机构驱动的液压摆线马达，所述液压摆线马达与输入转轴配合动力连接，所述输入转轴轴端与主动辊形成配合传动连接，由液压摆线马达驱动输入转轴转动同时传动主动辊动作；所述液压摆线马达输出轴与输入转轴之间通过链式传动形成动力连接，输入转轴配合设有转轴链轮，所述转轴链轮与主动辊之间设置戳齿间歇传动机构，所述戳齿间歇传动机构包括传动曲柄、连接拉臂、第一连杆、戳齿拉杆和圆盘齿轮，所述传动曲柄一端与转轴链轮固定连接，另一端对接连接拉臂上端头，所述连接拉臂下端头与第一连杆前端头形成铰接，所述第一连杆后端头与戳齿拉杆上端形成铰接，所述圆盘齿轮与主动辊固定连接，所述戳齿拉杆下端上开设轴孔套接于圆盘齿轮外部的主动辊轴端，所述戳齿拉杆中部铰接设有戳齿块，所述戳齿块底端设有与圆盘齿轮相配合的戳齿部，戳齿拉杆配合端设有弹性复位件；所述行走驱动机构包括发动机、液压油泵和换向阀门，所述液压摆线马达对接液压油泵并由发动机动力驱动，并可调节液压油泵及换向阀来控制液压流速实现控制液压摆线马达转速；所述戳齿拉杆设置成类U型钣金块，其下部与圆盘齿轮配合端开设有缺口供圆盘齿轮转动，并分隔形成两侧片体，所述两侧片体配合对接于圆盘齿轮两侧，所述戳齿块与戳齿拉杆通过戳齿导杆相连形成铰接，所述戳齿导杆内端轴部上设有定位孔并配合设置定位螺钉，所述戳齿拉杆内片体端面开设有连接孔并设置回弹螺钉，所述戳齿导杆内侧轴端上设回弹弹簧，所述回弹弹簧两端分别勾接于回弹螺钉、定位螺钉。

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