发那科株式会社本胁淑雄获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利工件取出装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112824063B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011143438.7，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权工件取出装置是由本胁淑雄设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件取出装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种工件取出装置1，包括：喷嘴头3，所述喷嘴头3具有：多个吸附喷嘴2，多个所述吸附喷嘴2分别具有吸附工件的吸附部2b；框体5，所述框体5安装于输送装置；以及支承部8，所述支承部8支承多个吸附喷嘴2并被框体5支承为能够进行移动，所述喷嘴头3通过使支承部8相对于框体5移动，从而将多个吸附喷嘴2选择性地配置于预定的使用位置；以及驱动部4，所述驱动部4使配置于预定的使用位置的一个吸附喷嘴2相对于框体5移动，并使一个吸附喷嘴2向通过吸附部2b吸附工件的预定的吸附位置移动。
本发明授权工件取出装置在权利要求书中公布了：1.一种工件取出装置，其特征在于，包括： 喷嘴头，所述喷嘴头具有：多个吸附喷嘴，多个所述吸附喷嘴分别具有吸附工件的吸附部；框体，所述框体安装于输送装置；以及支承部，所述支承部支承多个所述吸附喷嘴并被所述框体支承为能够进行移动，所述喷嘴头通过使所述支承部相对于所述框体移动，从而将多个所述吸附喷嘴选择性地配置于预定的使用位置； 驱动部，所述驱动部使配置于所述预定的使用位置的一个所述吸附喷嘴相对于所述框体移动，并使一个所述吸附喷嘴向通过所述吸附部吸附所述工件的预定的吸附位置移动；以及 单个空气连接部，其用于对一个所述吸附喷嘴供给负压； 多个所述吸附喷嘴分别具有设置于所述吸附部的吸气口、以及与所述吸气口连通的连接口， 所述空气连接部，与配置于所述预定的吸附位置的一个所述吸附喷嘴的所述连接口连接，对多个所述吸附喷嘴中的仅一个所述吸附喷嘴的所述连接口施加负压。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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