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龙图腾网获悉合肥晟泰克汽车电子股份有限公司申请的专利车载摄像头画面处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112365626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011116723.X，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权车载摄像头画面处理方法是由卫修明;许永华;梅炜炜;曹新明;程振宇;龚知远;潘志峰设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载摄像头画面处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于车载视觉设备技术领域，特别涉及一种车载摄像头画面处理方法，采集行车环境信息与实时画面信息，根据基础数据库判断车辆所处行车场景并采用行车场景匹配的画面配置信息。本发明能够在光照条件改变时，及时改变画面处理算法和摄像头配置，使车载摄像头得以兼顾强光、弱光环境下的画面品质，得到满足自动驾驶需求的画面质量。

本发明授权车载摄像头画面处理方法在权利要求书中公布了：1.一种车载摄像头画面处理方法，其特征在于： 在实验室标准环境、室内环境、户外环境、极端环境分别模拟行车，在不同照度、色温条件下，测算得到各种路况条件下满足行车安全需求的画面配置（50）信息，构成基础数据库（10）； 车辆启动后，采集行车环境信息（30）与实时画面信息（40），根据基础数据库（10）判断车辆当前所处行车场景（20）并采用对应的画面配置（50）信息； 车辆行驶时，采集行车环境信息（30）与实时画面信息（40），根据基础数据库（10）判断车辆所处行车场景（20）是否改变，若行车场景（20）变化，更新与行车场景（20）匹配的画面配置（50）信息； 实时画面信息（40）的获取方法如下， A．将采集得到的画面分割为N列×M行个区域，将位于画面中心的若干区域定义为主视区一； 车辆行驶时，等时间间隔采集实时画面信息（40），主视区一的采集时间间隔小于非主视区一的采集时间间隔； B．获取各分割区域内图像的画质参数； C1．将当前帧画面某分割区域内图像的画质参数与下一帧画面同一分隔区域内图像的画质参数比对，得到各个区域画质参数（41），区域画质参数（41）包括区域内画面的亮度及其变化值、色温及其变化值、灰度及其变化值和对比度及其变化值； 若某区域的画质参数变化值超过阈值，将该区域定义为主视区二； C2．将当前帧画面的画质参数与下一帧画面的画质参数比对，得到帧画质参数（42），帧画质参数（42）包括帧画面的平均亮度及其变化值、平均色温及其变化值、平均灰度及其变化值和平均对比度及其变化值； 基于画面分析数据的行车场景变化的判断方法如下， D1.若测得的帧画质参数（42）和各区域的区域画质参数（41）均位于基础数据库（10）中对应场景的阈值范围内，则判定当前行车场景（20）无变化，无需变更画面配置（50）； D2.若测得的帧画质参数（42）和各区域的区域画质参数（41）均超出基础数据库（10）中对应场景的阈值范围，进入步骤E； E．重新定义位于画面中心的若干区域为主视区一，将主视区一的区域画质参数（41）加权计算后与非主视区一的区域画质参数（41）比对， 若主视区一与非主视区一的区域画质参数（41）的差值在基础数据库（10）中对应场景的阈值范围内，判定当前行车场景（20）无变化，调整主视区一内变化值超出阈值范围的区域画面配置（50）； 若主视区一与主非主视区一的区域画质参数（41）的差值超出基础数据库（10）中对应场景的阈值范围，结合行车环境信息（30）与实时画面信息（40）根据基础数据库（10）判断当前车辆处于何种行车场景（20），并变更画面配置（50）。

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