索尼集团公司丰吉政彦获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利信息处理装置、信息处理方法、程序和飞行体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114556255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080072994.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权信息处理装置、信息处理方法、程序和飞行体是由丰吉政彦;漆户航平;李骏;阿部真一郎;元山琢人设计研发完成，并于2020-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理装置、信息处理方法、程序和飞行体在说明书摘要公布了：本发明实现飞行体的高速自主飞行。在本发明中，基于自身位置估计信息和三维距离测量信息生成三维实时观测结果。获取对应于三维实时观测结果的初步地图。执行三维实时观测结果与初步地图的位置对准。在执行对准之后，基于初步地图扩展三维实时观测结果。基于已扩展的三维实时观测结果来设定飞行路线。本发明使得可以通过全局行动计划一次全部地精确地计算诸如无人机的飞行体的相对长的飞行路线，并且实现飞行体的高速自主飞行。
本发明授权信息处理装置、信息处理方法、程序和飞行体在权利要求书中公布了：1.一种信息处理方法，包括： 基于自身位置估计信息和三维距离测量信息生成三维实时观测结果的过程； 获取与所述三维实时观测结果相对应的先验地图的过程； 将所述三维实时观测结果与所述先验地图对准的过程； 在对准之后基于所述先验地图扩展所述三维实时观测结果的过程；以及 对所述三维实时观测结果执行平面检测的过程， 其中，扩展过程包括：在确定三维实时观测结果与和平面相关的先验地图之间的连接部分处的语义中存在连续性的情况下，利用所述平面检测的结果基于所述先验地图的信息来扩展平面。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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