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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利贴装用物料输送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112209075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011091737.0，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权贴装用物料输送机构是由郜福亮;史晔鑫;章谦;杨健;胡君君;苗虎;曲东升;李长峰设计研发完成，并于2020-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本贴装用物料输送机构在说明书摘要公布了：本申请揭示了一种贴装用物料输送机构，属于贴装机械设计技术领域。该贴装用物料输送机构包括推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置和送料机械手装置，本申请通过设置的上述的各个部件之间的协同工作，实现料盘的循环利用，且本申请的贴装用物料输送机构紧凑，节省占地空间，便于不同工艺设备间的连线作业时，贴装料盘在当前设备的回收，推、送料稳定可靠，在出现故障时快速响应，减少对料盘或设备的损坏。

本发明授权贴装用物料输送机构在权利要求书中公布了：1.一种贴装用物料输送机构，其特征在于，所述贴装用物料输送机构包括推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置、转盘装置和送料机械手装置，其中： 所述料盘收纳装置和所述料盘转送装置相对设置，所述料盘转送装置夹取所述料盘收纳装置的储料仓输出的存有料盘的料仓，将所述料仓移送至所述推料装置的前端； 所述推料装置和所述承载轨道的输入端相对设置，所述推料装置将前端的所述料仓中的料盘从所述料仓内推出一半后复位； 所述钩料装置安装于所述承载轨道上，钩住被推出料仓一半的料盘，将所述料盘从料仓内完全拉入至所述承载轨道的输送装置上； 所述料盘升降装置位于所述承载轨道的后端，所述送料机械手装置安装于所述承载轨道的后端的侧板上，所述回料装置位于所述承载轨道的前端输送面的下方； 所述料盘升降装置升起后与所述承载轨道的输送面对接，所述送料机械手装置根据贴装头贴装进度移动所述输送装置上的料盘，使所述料盘内需要贴装的第二工件一直处于所述贴装头的正下方，所述贴装头将所述料盘内的第二工件依次抓取放置在所述转盘装置的一个工位上，所述转盘装置旋转，另一个贴装头抓取放置在所述转盘装置的第二工件，并将所述第二工件贴附于第一工件上； 待所述承载轨道上的料盘内的第二工件被抓取完后，所述送料机械手装置将所述承载轨道输送面上的空料盘推送至所述料盘升降装置上，所述料盘升降装置下降后，所述回料装置将所述料盘升降装置上的空料盘推送至所述承载轨道下方的回料轨道上后，继续将所述空料盘推送至所述料盘转送装置夹持的料仓内，待所述料仓内的料盘轮转加工完毕后，所述料盘转送装置将夹持的料仓推送至所述料盘收纳装置的储料仓内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州铭赛机器人科技股份有限公司，其通讯地址为：213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。