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龙图腾网获悉奥迪股份公司申请的专利用于预测目标车辆行为的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114555444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080070897.9，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权用于预测目标车辆行为的方法是由J·普莱钦格尔;T·赫恩设计研发完成，并于2020-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于预测目标车辆行为的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于预测目标车辆2在机动动作空间中的行为的方法，其中，针对在机动动作空间中的目标车辆设置多个能在未来执行的机动动作，其中，位于机动动作空间中的目标车辆2被多个观察车辆4a、4b、4c、4d观察，其中，针对目标车辆2的每个能在未来执行的机动动作，基于由各观察车辆4a、4b、4c、4d所执行的观察，确定针对分别能在未来执行的机动动作的单个概率分布，其中，针对目标车辆2的每个能在未来执行的机动动作，由多个单个概率分布确定针对目标车辆2的相应能在未来执行的机动动作的总概率分布。

本发明授权用于预测目标车辆行为的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于预测目标车辆2在机动动作空间中的行为的方法，在该方法中，针对在机动动作空间中的目标车辆设置多个能在未来执行的机动动作，其中，位于机动动作空间中的目标车辆2被多个观察车辆4a、4b、4c、4d观察，其中，针对目标车辆2的每个能在未来执行的机动动作，由相应的观察车辆4a、4b、4c、4d执行观察，其特征在于，基于由各观察车辆4a、4b、4c、4d所执行的观察，确定相应的能在未来执行的机动动作的单个概率分布，其中，针对目标车辆2的每个能在未来执行的机动动作，由多个单个概率分布确定目标车辆2的相应的能在未来执行的机动动作的总概率分布， 其中，目标车辆2被i个观察车辆4a、4b、4c、4d进行观察，其中，针对目标车辆2设置m个机动动作，其中，针对相应的第n个机动动作，在此，1＝n＝m，确定基于i个观察的总概率分布PrM＝Mn|观察_1、...、观察_i， 其中，所有观察车辆4a、4b、4c、4d的各单个概率分布经由在各个观察车辆4a、4b、4c、4d之间的V2X通信进行收集和合并，其中，对相应的机动动作的预测经由V2X通信被传送给手动控制的其他车辆，因此将针对相应机动动作的总概率分布与其他手动控制的车辆进行分享，其中，基于总概率分布在相应的其他手动控制的车辆中提供警告指示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥迪股份公司，其通讯地址为：德国因戈尔施塔特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。