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龙图腾网获悉杭州旭辉快递智能设备有限公司申请的专利轮盘式双层直线循环升降交叉带分拣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010997535.6，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权轮盘式双层直线循环升降交叉带分拣机是由沈益民;辛怀书设计研发完成，并于2020-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮盘式双层直线循环升降交叉带分拣机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能提高分拣小车使用率的轮盘式双层直线循环升降交叉带分拣机。该分拣机包括支撑架、机头箱和机尾箱、若干个分拣小车，所述支撑架上固定设置有第一水平滑轨、第二水平滑轨、第三水平滑轨、第四水平滑轨，在使用时，分拣小车不论是在上层的水平滑轨内移动、下层的水平滑轨内移动、还是围绕轮盘转动时，都能够保证分拣小车的载物台始终朝上，从而使得载物台上放置的物品在分拣小车移动的全过程不会掉落，实现分拣在上层滑轨、下层滑轨均能够进行物品的输送和分拣，大大提高了分拣小车的使用率，有利于提高分拣效率，同时改善了上料线、分拣口等设备布设的灵活性，同时大大减小了分拣机的占地面积。适合在物流技术领域推广应用。

本发明授权轮盘式双层直线循环升降交叉带分拣机在权利要求书中公布了：1.轮盘式双层直线循环升降交叉带分拣机，其特征在于：包括支撑架1、机头箱3和机尾箱4、若干个分拣小车2，所述机头箱3设置在支撑架1的前端，所述机尾箱4设置在支撑架1的后端，若干个分拣小车2沿支撑架1前后方向依次设置，所述支撑架1上固定设置有第一水平滑轨5、第二水平滑轨6、第三水平滑轨7、第四水平滑轨8，所述第一水平滑轨5、第二水平滑轨6、第三水平滑轨7、第四水平滑轨8互相平行，所述第一水平滑轨5位于第三水平滑轨7正上方，所述第二水平滑轨6位于第四水平滑轨8正上方，且第一水平滑轨5与第二水平滑轨6位于同一高度的水平面内，第三水平滑轨7与第四水平滑轨8位于同一高度的水平面内，所述支撑架1上设置有用于驱动分拣小车2沿第一水平滑轨5或第三水平滑轨7移动的直线驱动电机； 所述分拣小车2包括载物台201和底座202，所述载物台201固定在底座202的上表面，所述底座202的左侧表面前端设置有第一转轴203，所述第一转轴203上套设有第一滚轮204、第一转筒205，所述第一转筒205位于第一滚轮204的外侧且第一滚轮204与第一转筒205之间存在间隙，所述底座202的左侧表面后端设置有第三转轴206，所述第三转轴206上套设有第三滚轮207；所述底座202的右侧表面后端设置有第二转轴208，所述第一转轴203的中心轴线、第二转轴208的中心轴线互相平行，第一转轴203的中心轴线与第一水平滑轨5互相垂直，所述第二转轴208上套设有第二滚轮209、第二转筒210，所述第二转筒210位于第二滚轮209的外侧且第二滚轮209与第二转筒210之间存在间隙，所述底座202的右侧表面前端设置有第四转轴211，所述第四转轴211上套设有第四滚轮212，相邻的两个分拣小车2之间通过第一连接板213、第二连接板214相连，所述第一连接板213的两端分别通过轴承套设在相邻两个分拣小车2的第一转轴203上，所述第二连接板214的两端分别通过轴承套设在相邻两个分拣小车2的第二转轴208上，当分拣小车2移动至第一水平滑轨5与第二水平滑轨6之间时，所述分拣小车2的第一滚轮204、第三滚轮207均位于第一水平滑轨5上表面且沿第一水平滑轨5上表面自由滚动，分拣小车2的第二滚轮209、第四滚轮212位于第二水平滑轨6上表面且沿第二水平滑轨6上表面自由滚动，当分拣小车2移动至第三水平滑轨7与第四水平滑轨8之间时，所述分拣小车2的第一滚轮204、第三滚轮207位于第三水平滑轨7上表面且沿第三水平滑轨7上表面自由滚动，分拣小车2的第二滚轮209、第四滚轮212位于第四水平滑轨8上表面内且沿第四水平滑轨8上表面自由滚动； 所述机头箱3和机尾箱4结构相同，所述机头箱3包括固定在支撑架1上的箱体301，所述箱体301内设置有第一支撑轴302、第二支撑轴303，所述第一支撑轴302、第二支撑轴303均通过轴承固定在机头箱3的侧壁上，所述第一支撑轴302上固定安装有第一轮盘304，所述第一轮盘304与第一滚轮204位于同一竖直平面内，所述第二支撑轴303上固定安装有第二轮盘306，所述第二轮盘306与第二滚轮209位于同一竖直平面内，所述第一轮盘304的中心轴线与第二轮盘306的中心轴线位于同一高度的水平面内且二者互相平行，所述第一轮盘304的直径与第二轮盘306的直径相同，所述第一轮盘304的中心轴线与第二轮盘306的中心轴线之间的距离等于第一转轴203的中心轴线与第二转轴208的中心轴线之间的距离；所述第一轮盘304的圆周表面设置有多个第一卡接装置，每个第一卡接装置包括第一支撑座308，所述第一支撑座308固定在第一轮盘304的圆周表面，所述第一支撑座308的外侧设置有第一圆弧形凹槽309，所述第一圆弧形凹槽309的内径与第一转筒205的外径相匹配，相邻两个第一支撑座308上设置的第一圆弧形凹槽309的中心轴线之间的弧线距离等于相邻两个分拣小车2的第一转轴203的中心轴线之间的距离；所述第二轮盘306的圆周表面设置有多个第二卡接装置，每个第二卡接装置包括第二支撑座310，所述第二支撑座310固定在第二轮盘306的圆周表面，所述第二支撑座310的外侧设置有第二圆弧形凹槽311，所述第二圆弧形凹槽311的内径与第二转筒210的外径相匹配，相邻两个第二支撑座310上设置的第二圆弧形凹槽311的中心轴线之间的弧线距离等于相邻两个分拣小车2的第二转轴208的中心轴线之间的距离；所述第一水平滑轨5的前端伸入箱体301内且延伸至第二支撑轴303延长线的上方，所述第一水平滑轨5位于第一轮盘304的内侧，所述第三水平滑轨7的前端伸入箱体301内且延伸至第二支撑轴303延长线的下方，所述第三水平滑轨7位于第一轮盘304的内侧；所述第二水平滑轨6的前端伸入箱体301内且延伸至第二支撑轴303上方，所述第二水平滑轨6位于第二轮盘306的内侧，所述第四水平滑轨8的前端伸入箱体301内且延伸至第二支撑轴303下方，所述第四水平滑轨8位于第二轮盘306的内侧，当其中任意一个分拣小车2的第一转轴203移动至第一支撑轴302正上方时，第一转筒205处于其中一个第一支撑座308的第一圆弧形凹槽309内，第二转筒210处于其中一个第二支撑座310的第二圆弧形凹槽311内；所述机头箱3的箱体301内设置有第一辅助环形滑轨312，所述第一辅助环形滑轨312位于第二轮盘306的前侧，且所述第一辅助环形滑轨312的内侧表面设置有第一环形槽313，所述第一环形槽313的延伸方向与第四滚轮212在围绕第二轮盘306转动时的运动轨迹线重合，所述第一环形槽313的宽度与第四滚轮212的外径相匹配；所述机尾箱4的箱体301内设置有第二辅助环形滑轨401，所述第二辅助环形滑轨401位于第一轮盘304的后侧，且所述第一辅助环形滑轨312的内侧表面设置有第二环形槽402，所述第二环形槽402的延伸方向与第三滚轮207在围绕第一轮盘304转动时的运动轨迹线重合，所述第二环形槽402的宽度与第三滚轮207的外径相匹配。

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