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龙图腾网获悉秦皇岛信越智能装备有限公司申请的专利一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111069707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010014605.1，技术领域涉及：B23D79/02；该发明授权一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法是由孙岩;刘双勇;王绍江;赵永刚;韩勇;肖国新;李凯;秦余超;侯旭;李红波;崔伟;王英峰设计研发完成，并于2020-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具，适应用机器人带着专用旋转刀在专用物流辊道及夹具上铣毛刺，此机构由辊道、夹具体、电磁阀、三联件组成，气缸带动连板及V轮将车轮夹紧，单向轴承能够有效将车轮夹紧及防转，齿轮齿条保证夹紧的重复定位精度，位移传感器能够校核前序识别准确性，是一种全新设计的机构，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

本发明授权一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法在权利要求书中公布了：1.一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法，其特征在于：所述在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具由辊道（1）、夹具体（2）、电磁阀（3）、三联件（4）组成； 所述三联件（4）连接气源，并通过电磁阀（3）连接气缸（206）； 所述夹具体（2）由铝屑挡板A（201）、铝屑挡板B（202）、铝屑挡板C（203）、连板（204）、滑块（205）、气缸（206）、直线导轨（207）、带轴滚轮轴承（208）、浮动接头（209）、气缸连接板（210）、单向轴承（211）、V轮（212）、V轮座（213）、传感器连接轴（214）、鱼眼接头（215）、位移传感器（216）、轴（217）、球轴承（218）、齿轮（219）、齿条（220）、支柱（221）、铝屑挡板D（222）、底座（223）及接料斗（224）构成； 所述铝屑挡板A（201）、铝屑挡板B（202）、铝屑挡板C（203）通过支柱（221）固定在底座（223）上，气缸（206）、直线导轨（207）、带轴滚轮轴承（208）、位移传感器（216）、轴（217）与底座（223）连接，滑块（205）、气缸连接板（210）、V轮座（213）、齿条（220）分别与连板（204）通过螺钉连接，滑块（205）置于直线导轨（207）上，气缸（206）缸杆通过浮动接头（209）与气缸连接板（210）连接，单向轴承（211）置于V轮（212）内并与V轮座（213）连接，位移传感器（216）拉杆通过鱼眼接头（215）及传感器连接轴（214）与气缸连接板（210）连接，齿轮（219）通过球轴承（218）安装于轴（217）上，齿轮（219）与齿条（220）啮合，接料斗（224）置于底座（223）内侧底部，底座（223）通过膨胀螺栓与底面固定；所述铝屑挡板D（222）固定于底座（223）上并位于齿轮（219）、齿条（220）两侧； 具体定位方法为：辊道（1）将车轮输送进夹具范围，当光电开关检测到车轮后，辊道（1）停止转动，气源经过三联件（4）处理后，由电磁阀（3）输送至气缸（206）腔体内，气缸（206）缸杆通过浮动接头（209）、气缸连接板（210）带动连板（204）及其上面所固定的V轮（212）将车轮夹紧，V轮（212）内置的单向轴承（211）使车轮夹紧时能够向中心方向移动，铣削过程中能够保证车轮不发生转动，滑块（205）、直线导轨（207）保证连板（204）及V轮（212）沿直线运动精准定位，齿轮（219）、齿条（220）保证两侧连板（204）同步运动，位移传感器（216）拉杆通过鱼眼接头（215）、传感器连接轴（214）及气缸连接板（210）与连板（204）连接，通过程序计算，检测车轮直径，校准前序视觉系统所识别车轮轮型的准确性，铣削时所产生的铝屑通过铝屑挡板A（201）、铝屑挡板B（202）、铝屑挡板C（203）导向并最终掉落至接料斗（224）内，铝屑挡板D（222）能够有效的阻止铝屑掉落至齿轮（219）、齿条（220）上，防止啮合过程中卡死，车轮完成加工后，气缸（206）带动连板（204）及其上面所连接的V轮（212）、V轮座（213）将车轮放松，辊道（1）将车轮输送出加工工位，进入下一个加工循环。

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