罗伯特·博世有限公司K.M.钦尼获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利使用驾驶员注意力信息的语义分割获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111382670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911395215.7,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权使用驾驶员注意力信息的语义分割是由K.M.钦尼设计研发完成,并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用驾驶员注意力信息的语义分割在说明书摘要公布了:一种用于创建经训练的语义分割网络模型并且使用该模型来操作车辆的方法。一种示例方法包括:被配置成捕获表示驾驶员视图的人工表示的图像的外视相机、被配置成捕获驾驶员眼部运动的面向驾驶员的相机、以及电子控制器。电子控制器被配置成:从相机接收图像;利用人工驾驶员视图来校准驾驶员眼部运动的图像;创建校准图像的像素加权热图;使用像素加权热图和人工驾驶员视图来创建经训练的语义分割神经网络模型和经训练的注意力神经网络模型;以及使用经训练的语义分割神经网络模型和经训练的注意力神经网络模型来操作车辆。
本发明授权使用驾驶员注意力信息的语义分割在权利要求书中公布了:1.一种用于创建经训练的语义分割神经网络模型和经训练的注意力神经网络模型以操作车辆的系统,所述系统包括: 外视相机; 面向驾驶员的相机; 一个或多个电子控制器,其被配置成: 从所述外视相机接收图像; 从所述面向驾驶员的相机接收驾驶员眼部运动的图像; 通过基于所述驾驶员的眼部运动的图像向来自所述外视相机的图像中的每个像素指派权重,来利用来自所述外视相机的图像来校准所述驾驶员眼部运动的图像,以创建校准图像; 创建所述校准图像的像素加权热图; 使用来自所述外视相机的图像来创建经训练的语义分割神经网络模型; 使用所述像素加权热图和来自所述外视相机的图像来创建经训练的注意力神经网络模型;以及 使用经训练的语义分割神经网络模型和经训练的注意力神经网络模型来操作车辆。
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