常州工程职业技术学院陈俊华获国家专利权
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龙图腾网获悉常州工程职业技术学院申请的专利一种人机联合平衡车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110843984B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911228048.7，技术领域涉及：B62K5/027；该发明授权一种人机联合平衡车是由陈俊华;傅璞;杜存臣;叶必朝;吴振宏设计研发完成，并于2019-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人机联合平衡车在说明书摘要公布了：本专利提出一种人机联合平衡车，借鉴了目前二轮车和三轮车各自的特点，将它们的优点进行了结合，既有二轮车的人体平衡特点，又有三轮车四轮车与地面接触的特点。车在行驶过程中，通过人的平衡，保证了安全平稳，同时又增强的防侧滑能力；车在低速和驻车时，人不需要将脚伸出车厢就能保证车体平稳直立，并且实现了小型车的车厢全封闭，不仅可以减小车的尺寸，并且拥有非常高的安全性。
本发明授权一种人机联合平衡车在权利要求书中公布了：1.一种人机联合平衡车，包括平衡车身（1）、摆动装置（2）、车底盘（3）、摆动控制装置（4），其特征在于： 所述平衡车身（1）通过所述摆动装置（2）与所述车底盘（3）连接，所述平衡车身（1）通过所述摆动装置（2）实现相对于所述车底盘（3）在沿车行进的垂直方向摆动，即横向摆动； 所述摆动控制装置（4）用来控制所述平衡车身（1）的横向摆动和或摆动幅度； 平衡车身（1）是自由摆动的，在行车过程中，驾车人感受车的离心力大小来调整车身的摆动角度、前进方向、车的行驶速度，使离心力与重力的合力通过摆动装置（2）的支点，使车身处动态平衡的直立状态，这种动态平衡实现了驾车人对离心力的实时监控。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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