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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110758713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911157372.4，技术领域涉及：B64U30/291；该发明授权一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机是由王亮;邢振林;张立;艾剑良设计研发完成，并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机旋翼和旋翼式无人机，无人机机身上开设安装槽，安装槽的上方固定连接槽盖，槽盖上方设置有桨叶，安装槽内部设置有内齿环、外齿盘和电机，内齿环固定于安装槽的内底壁，内齿环的内表面啮合有外齿盘，外齿盘的上表面固定有电机，电机的输出端向上连接旋转轴，槽盖中心位置开设中心孔，桨叶具有向下的连接轴，连接轴下端穿过中心孔，连接轴下端内部开设有连接槽，旋转轴插入连接槽中，连接轴上部和旋转轴内部开设大小相同的内螺纹槽，高强度螺栓由上至下穿过连接轴和旋转轴，上端以螺母锁定。本发明较好地解决了无人机机身和旋翼之间的连接问题，不仅连接牢固，且灵活性强，能较好地满足无人机快速拆卸组装、更换零部件等需要。

本发明授权一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机旋翼，所述无人机包括机身（100），其特征在于，所述机身（100）上开设有安装槽（11），所述安装槽（11）的上方固定连接槽盖（12），所述槽盖（12）上方设置有桨叶（13），安装槽（11）内部设置有内齿环（14）、外齿盘（15）和电机（16），所述内齿环（14）固定于安装槽（11）的内底壁，内齿环（14）的内表面啮合有外齿盘（15），所述外齿盘（15）的上表面固定有电机（16），所述电机（16）的输出端向上连接旋转轴（161），所述槽盖（12）中心位置开设中心孔（121），所述桨叶（13）具有向下的连接轴（17），所述连接轴（17）下端穿过中心孔（121），连接轴（17）下端内部开设有与旋转轴（161）相适配的连接槽（171），所述旋转轴（161）插入连接槽（171）中，连接轴（17）上部和旋转轴（161）内部开设大小相同的内螺纹槽（18），高强度螺栓（19）由上至下穿过连接轴（17）和旋转轴（161），上端以螺母（20）锁定；所述旋转轴（161）上端面设有2个定位块（1611），所述连接槽（171）的槽顶相应处开设有两个相适配的定位槽（1711），所述定位块（1611）插入定位槽（1711）中；所述槽盖（12）的下端面固定有安装块（122），安装块（122）下端连接弹簧（123），所述弹簧（123）下端连接压紧块（124），当所述槽盖（12）固定于安装槽（11）上方时，所述弹簧（123）处于压缩状态。

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